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原创 VSCode没有报错提示怎么办？

VSCode默认是开启了错误提示的，如果不提示是因为自己将提示关闭了，可以通过下面的方法来解决。3、或者按下 ctrl+shift+p ，搜索“启用错误下划线”并点击即可。2、在设置里搜索“errorSquiggles”，选择 enable。也就是：files->preferences->settings。1、首先打开VSCode，点击【文件】-【首选项】-【设置】

2024-09-12 22:08:12 3756

原创将ros地图平移转换一下得到新地图

【代码】将ros地图平移转换一下得到新地图。

2024-03-30 15:38:47 170

原创计算两个点间隔（固定步长）

【代码】计算两个点间隔（固定步长）

2024-03-30 00:14:30 129

2.解压出来以后，进入解压出来的文件夹，进入boost文件夹修改bootstrap.sh文件，将PREFIXX改为自己的安装路径PREFIX=/home/durant/three_party/boost。这样就会在/home/durant/three_party/boost生成 lib include 文件夹。3.指定目录安装，则在后面加上–prefix=指定目录,我是放在/home/wyu/路径下的。1.到网站下载对应的boost的安装包。使用cmakelist 链接。

2024-03-24 14:48:40 751 1

原创在window的虚拟机安装了linux ,在linux上使用交叉编译跑ARM程序。问题总结！！！！！！！！！！！！

1.安装交叉编译器ARM32接着vim ~/.bashrc 添加：输入 source ~/.bashrc2.验证编译器安装3.测试编译器检查可执行文件file 1.exe。

2024-03-06 00:43:30 490 1

原创找x轴最近的两个点

std::cout << "最近的坐标点： (" << closestPoint1.x << ", " << closestPoint1.y << ")" << std::endl;std::cout << "次近的坐标点： (" << closestPoint2.x << ", " << closestPoint2.y << ")" << std::endl;// 更新最小的 x 坐标值和对应的点。// 更新次小的 x 坐标值和对应的点。// 初始化最小的两个 x 坐标值。// 初始化对应的两个点。

2024-02-23 13:22:41 381 1

原创去除重复点

【代码】去除重复点。

2024-02-23 12:46:57 398 1

原创基于斜率的特征点查找

【代码】基于斜率的特征点查找。

2024-02-20 16:05:31 419

原创 kd_tree 半径搜索

【代码】kd_tree 半径搜索。

2024-02-19 10:08:59 414 1

原创 Boost库自定义安装路径并使用cmakelist 调用

首先，下载Boost的源代码并将其解压缩到你选择的目录中。然后，进入Boost源代码目录，并执行以下命令来编译和安装Boost库，将其安装到自定义路径：红色为自己路径。替换为你希望安装Boost库的自定义路径。

2023-11-04 20:27:31 1126 1

原创纯跟踪 pure pursuit 算法

【代码】纯跟踪 pure pursuit 算法。

2023-08-19 18:12:06 159

原创 ros2 Humble 自启动 robot upstart 使用

1. 安装二进制文件2.添加自启动任务红色为自己取得名字绿色为需要添加的ROS环境，此处为所属的setup.bash，请根据需要修改蓝色为launch.py 路径3.输入步骤2后出现最后一行指令紧接着输入最后一行指令可以查看urdf_rviz.d 只有文件在ROS2中没有。4、卸载（取消）自启动程序。

2023-05-16 18:56:54 654 1