6、计算机视觉中的超像素分割与红外图像显著性检测技术

计算机视觉中的超像素分割与红外图像显著性检测技术

超像素分割技术概述

超像素分割是一种重要的预处理技术,人们期望它具备高精度、快速运行速度、高超像素紧密度和抗噪声等特性。随着科技发展,高分辨率和大规模图像逐渐成为主流,实时性能对于显著性检测和目标跟踪等计算机视觉算法至关重要,而超像素的概念为这些算法带来了益处。

早期的超像素分割算法如分水岭算法,之后又出现了许多不同用途的分割算法,例如归一化切割、超像素格网、熵率超像素分割、均值漂移、涡轮像素等。为了获得更高的效率和准确性,2012 年 Achanta 等人引入了简单线性迭代聚类(SLIC)算法,它包含局部 K - 均值聚类,通过局部聚类方法大大减少了运行时间,并且用户可以控制超像素的数量和紧密度。然而,SLIC 需要多次迭代来更新超像素,其运行时间与像素总数成正比,难以满足实时要求,在弱边缘检测中效果不佳,抗噪声能力也较差。为了解决其耗时问题,Ren 等人在 2011 年基于 SLIC 引入了 gSLICr 算法,利用图形处理单元(GPU)操作大大减少了时间消耗。2012 年,Van den Bergh 等人引入了通过能量驱动采样提取超像素(SEEDS)算法,进一步减少了运行时间并提高了检测精度。但 SEEDS 获得的超像素大小不均匀,紧密度较差,尽管其抗噪声性能比 SLIC 有了很大提高,但仍不理想。2016 年,Wang 等人引入了基于区域合并的超像素分割方法。

基于直方图差分距离的分层超像素分割模型

为了提高这些算法的抗噪声性能,构建了基于金字塔的分层超像素分割模型,并阐述了基于一维差分距离的新直方图相似性准则,以提高分割精度。最后,为了实现对超像素紧密度的人工控制,在超像素分割准则中引入了紧密度约

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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