69、增量多项式时间算法枚举所有最小边支配集

增量多项式时间算法枚举所有最小边支配集

1. 引言

在图算法中,枚举满足特定属性的所有顶点或边子集是核心问题。输出多项式时间算法指运行时间与输入大小和输出大小之和呈多项式关系的算法。而增量多项式时间算法表现更优,它能在多项式时间内生成下一个输出集,且此时间与输入大小和已生成的输出部分大小相关,增量多项式时间必然意味着输出多项式时间。

经典的超图最小横截集枚举问题,即列出超图所有最小横截集(最小命中集),在数据库理论、机器学习等众多领域有应用。该问题能否在输出多项式时间内解决,几十年来一直是悬而未决的难题。

近期研究表明,超图最小横截集枚举等价于图的最小支配集枚举。若存在输出多项式时间算法枚举图的最小支配集,那么也能解决超图最小横截集的输出多项式时间枚举问题。目前已有针对特定类型图(如具有有界树宽、有界团宽的图,区间图等)的输出多项式算法来枚举最小支配集。

本文证明了线图和大围长图的所有最小支配集可在增量多项式时间内枚举。具体而言,给出的算法在不同类型图上有不同的时间延迟:在线图上为 $O(n^2m^2|L|)$,在二部图的线图上为 $O(n^2m|L|)$,在围长至少为 7 的图上为 $O(n^2m|L|^2)$,其中 $n$ 和 $m$ 分别是输入图的顶点数和边数,$L$ 是已生成的最小支配集集合。这些结果不仅证明了超图横截集枚举问题在两种重要特殊情况下的可处理性,还意味着能在增量多项式时间内枚举任意图的最小边支配集。

本文算法基于超图技术,并引入了翻转方法来生成新的最小支配集。

2. 定义和初步结果
  • 图的基本定义 :考虑有限无向图 $G =
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值