25、神经网络迭代反演技术全解析

神经网络迭代反演技术全解析

1. 反演作为优化问题的引入

在处理神经网络相关问题时,我们常常会遇到需要进行反演的情况。假设一个前馈神经网络已经经过训练(例如通过监督学习),能够为给定问题实现正向映射。简单来说,它实现了一个可微函数 $f$,该函数将实值输入 $z = (X_1, \ldots, X_L)$ 映射到实值输出 $y = (y_1, \ldots, y_w)$。由于只假设了 $f$ 的可微性,所以这里描述的方法同样适用于统计回归和模糊系统。

反演问题可以这样表述:对于哪些输入向量 $z$,函数 $f(x)$ 能够近似于期望的输出 $y^ $ 呢?这个问题可以转化为一个优化问题,即找到使以下误差函数最小的 $x$:
[E = |y^
- f(z)|^2]

因为 $f$ 是可微的,所以可以使用梯度优化方法。在这个过程中,将 $z$ 的输入分量视为自由参数,而神经网络的权重保持不变。具体步骤如下:
- 计算每个输入分量 $X_1, \ldots, X_L$ 的偏导数 $\delta_i$:
[\delta_i = -\frac{\partial E}{\partial x_i}]
- 计算 $\delta_i$ 的过程与训练神经网络权重的误差反向传播过程非常相似。唯一的区别在于,现在还需要为输入单元计算误差信号,并且由于权重保持不变,不需要计算权重的偏导数 $\frac{\partial E}{\partial w_{ij}}$。
- 从输入空间的初始点 $x^{(0)}$ 开始,第 $n$ 次迭代的梯度下降步长规则为:
[x^{(n)} = x^{(n - 1)} - \eta\delta^{

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真与分析能力。
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