40、汽车与无人机智能控制技术解析

汽车与无人机智能控制技术解析

汽车自适应阵列天线远程电压控制

目标汽车距离与角度计算

在原型系统中，利用捕获的图像来估算目标汽车的距离和角度。距离估算使用公式（1）：
[d_1 = d_2\sqrt{\frac{S_2}{S_1}}]
其中，(S_1) 是现场车辆的总面积，(S_2) 是捕获图像中的总像素。(d_1) 表示实际现场的距离，(d_2) 表示捕获图像的距离。

角度计算则使用公式（2）：
[h = \tan^{-1}\frac{x_1}{d_1} = \tan^{-1}\frac{x_2}{d_2}]

通过这些公式，结合 OpenCV 中的 Haar - Like 分类器 API 实现机器学习，来确定目标角度。同时，使用 OpenCV 中的卡尔曼滤波器 API 对系统中不久的将来的角度进行预测。

远程电压控制实现

原型系统实现了远程电压控制功能，使用 KIKUSUI 公司的 PMX18 - 5A 电压表，可通过 RS232C、USB、LAN 接口控制电压。电压由笔记型 PC 和电压表通过 TCP 数据包控制，在 Windows 10 和 MS Studio 2013 中的 Visual C++ 环境下实现，使用 Logicool Web 相机 c270 进行图像识别。

不同无线电方向对应的天线电压设置

无线电方向（度）	右天线元件电压	左天线元件电压