51、外骨骼与自适应夹具在工业应用中的研究与评估

外骨骼与自适应夹具在工业应用中的研究与评估

在工业生产领域，外骨骼和自适应夹具对于改善工作效率和工人健康状况具有重要意义。本文将围绕外骨骼的实验室评估以及自适应夹具在大型产品装配中的人体工程学潜力展开探讨。

外骨骼的实验室评估

1. 问卷调查评估
   • 研究人员对受试者进行了关于感知用力和感知支撑效果的问卷调查。结果显示，与无支撑场景相比，使用Skelex 360和Lucy 2.0外骨骼的场景中，主观用力感知（RPE）平均值有显著差异。
   • 对于Skelex 360和Lucy 2.0的感知支撑效果，受试者给予了较高评价，Skelex 360平均评分为4.5，Lucy 2.0平均评分为4.75，表明这两款外骨骼都给受试者带来了明显的支撑感受。
2. 肌电图（EMG）研究结果
   • Skelex 360 ：与基线场景相比，在任务执行的后半段，Skelex 360对三角肌有显著的支撑作用。在大部分任务执行过程中，使用Skelex 360时相对肌肉活动为15%MVC，使三角肌得到了10.8%的肌肉缓解，在头顶螺丝拧紧任务中最大卸载效果达到40.6%。但对于竖脊肌，整个任务过程中没有显著的支撑效果。
   • Lucy 2.0 ：在几乎整个任务过程中，Lucy 2.0对三角肌都有显著的支撑作用，除了最后5%的时间（放下握住螺丝刀的优势手）。在任务的第一部分（设置螺栓）相对肌肉活动为10%MVC，第二部分（头顶螺丝拧