36、分布式鲁棒控制与体液免疫建模研究

分布式鲁棒控制与体液免疫建模研究

分布式鲁棒控制模拟

为了验证理论结果的正确性，进行了相关模拟。考虑具有协议(2)的FOMANs(1)在有向图上的情况，其中$N_1 = {1, 2}$，$N_2 = {3, 4, 5}$，显然满足假设1。从图1可得：
$L_1 =
\begin{bmatrix}
3 & 0 \
0 & 2
\end{bmatrix}$，
$L_2 =
\begin{bmatrix}
-1 & -1 & -1 \
0 & -1 & -1
\end{bmatrix}$。

取$\alpha = 0.95$，迭代步长$T = 0.01s$，
$A =
\begin{bmatrix}
0 & 1 \
-1 & 0
\end{bmatrix}$，
$F_1 =
\begin{bmatrix}
1 \
1
\end{bmatrix}$，
$F_2 =
\begin{bmatrix}
1 & 1
\end{bmatrix}$。

假设：
- 若$\text{mod}(t/T, 5) = 1$，则$M(t) = 1$；
- 若$\text{mod}(t/T, 5) = 2$，则$M(t) = 1/2$；
- 若$\text{mod}(t/T, 5) = 3$，则$M(t) = 1/3$；
- 若$\text{mod}(t/T, 5) =