20、神经网络与傅里叶分析在金融市场的应用

神经网络与傅里叶分析在金融市场的应用

1. 神经网络基础

在神经网络模型中,有如下关键公式:
- (T_k = \beta_{0k} + \beta_{k}^T Z),其中 (k = 1, \ldots, K),(Z = (Z_1, \ldots, Z_M)) 和 (T = (T_1, \ldots, T_K))。
- (f_k(X) = g_k(T)),(k = 1, \ldots, K)。

激活函数 (\sigma(v)) 通常选用 sigmoid 或 logistic 函数 (\sigma(v) = \frac{1}{1 + e^{-v}}),也可以是双曲正切函数、修正线性单元函数等。对于回归问题,输出函数 (g_k(T)) 常选择恒等函数 (g_k(T) = T_k)。若激活函数 (\sigma) 为恒等函数,神经网络模型就退化为输入的线性模型。

在拟合神经网络模型时,要寻找使模型能很好拟合训练数据的权重值。设 (\theta) 表示完整的权重集,包含 (M(p + 1)) 个权重 (\alpha_{0m}, \alpha_m)((m = 1, \ldots, M))和 (K(M + 1)) 个权重 (\beta_{0k}, \beta_k)((k = 1, \ldots, K))。
- 对于回归问题,误差函数为 (R(\theta) = \sum_{k = 1}^{K} \sum_{i = 1}^{N} (y_{ik} - f_k(x_i))^2)。
- 对于分类问题,误差函数可以是交叉熵或平方误差函数 (R(\theta) = - \sum_{k = 1}^{N} \sum_{i = 1}^{K} y_{ik} \log f_k

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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