12、车辆反馈与驾驶员态势感知：探索与发现

车辆反馈与驾驶员态势感知：探索与发现

驾驶员反馈的来源与特点

在驾驶过程中，驾驶员获取的反馈来源多样。当考虑战术和战略任务时，驾驶员反馈的来源越来越多地基于道路，占比在 54% 至 56% 之间，而车辆本身的作用相对缩小至约 18%。不过在战略驾驶任务，如导航、监视和防御性驾驶中，车辆在满足态势感知（SA）要求方面的作用再次凸显，这些高级驾驶任务所需的驾驶员反馈中，43% 来自车辆，23% 来自其他交通参与者的行为，33% 来自道路环境。

总体而言，反馈来源比例为：43% 来自更广泛的道路环境和背景，35% 来自车辆本身，26% 来自其他交通参与者的行为。有趣的是，与反馈类型的多模态不同，反馈来源大致是“单点”的。SA 要求可能以听觉、触觉和/或视觉模式呈现，但这些模式往往仅来自一个来源，即汽车、其他交通或更广泛的道路环境。只有在少数情况下，才会出现多源驾驶员反馈，且仅出现在战术驾驶任务中。这一特点可能是任务分析的层次形式造成的，其性质可能有利于单一反馈来源。

反馈来源	占比
道路环境和背景	43%
车辆本身	35%
其他交通参与者行为	26%

驾驶的多模态特性

驾驶不仅仅是一项视觉任务，而是多模态的。获取态