11、车辆反馈与驾驶员态势感知分析

车辆反馈与驾驶员态势感知分析

1. 层次任务分析（HTA）概述

层次任务分析（HTA）是一种将任务分解为上级目标及其子目标的方法，这些规则在分析中以“计划”的形式表达。Annett 等人在 1971 年的论文中给出了一些工业领域的 HTA 示例，分析过程是一个不断重复和细化的过程。开始时，先大致描述目标以构建层次结构的轮廓，但子目标层次的逐步重新描述可能会无限进行下去，知道何时停止分析是任务分析中最困难的部分之一，常用的标准是失败概率（P）乘以失败成本（C），即 P × C 规则。不过，估计这些值并不总是容易的，分析师不应在对分析的总体目的并非绝对必要的情况下进行过度的重新描述。

HTA 经久不衰的原因主要有两点：
- 灵活性 ：它可以用于描述任何系统，自诞生几十年来，已被用于描述每一代新技术系统，并且在未来系统中也没有显示出能力不足的迹象。
- 用途广泛 ：可用于人员规格制定、培训需求确定、错误预测、团队绩效评估、系统设计以及定义态势感知要求等多个方面。

2. 驾驶的层次任务分析（HTAoD）

• 目的与作用 ：确定驾驶任务的结构，衡量驾驶员执行任务的范围，为研究界提供一个可多次重复使用的资源。全面的驾驶 HTA 不仅能填补关于驾驶员具体行为的知识空白，还可用于众多汽车设计和工程目的，如预测新车载技术下的驾驶错误、在人和技术之间分配驾驶功能、规划预测技术的影响等。约 65%的人类因素方法都依赖任务分析作为输入。
• 构建基础 ：HTAoD 包含 1600