1、车辆反馈与驾驶员态势感知：深入解析

车辆反馈与驾驶员态势感知：深入解析

在交通出行领域，车辆反馈和驾驶员态势感知是至关重要的因素，它们直接影响着驾驶的安全性和舒适性。下面将从多个方面对其进行详细解析。

驾驶体验的变迁

曾经，当车速达到 70 英里每小时时，驾驶者能切实感受到那种速度带来的强烈冲击。但如今，随着汽车技术的发展，这种感受发生了很大变化。例如，1979 年的保时捷 911 Turbo 和 2018 年的大众高尔夫，以及“经典”迷你和“现代”迷你，它们在驾驶体验上有着显著差异。涡轮增压等技术的出现，使得车辆性能与发动机大小的关联逐渐减弱，小排量发动机也能输出与大排量发动机相当的动力。

车辆动力学

车辆动力学是理解车辆性能的关键。以汽油发动机为例，它遵循四冲程循环，包括进气、压缩、点火和排气四个阶段。不同车辆的扭矩曲线也有所不同，如 1978 年的迷你、保时捷 911 Turbo 和特斯拉 Model S 75。在车辆速度控制方面，可将其视为一个跟踪/手动控制任务。不同车辆的系统增益也存在差异，如下表所示：
| 车辆类型 | 系统增益 |
| — | — |
| 车辆 A | [具体增益值 A] |
| 车辆 B | [具体增益值 B] |
| 车辆 C | [具体增益值 C] |

驾驶员态势感知

驾驶员态势感知（SA）对于安全驾驶至关重要。它可以从多个角度进行分析，包括个体 SA 视角、团队 SA 视角和系统 SA 视角。Endsley（1995）提出的三级模型为理解个体 SA 提供了一个简化的框架，如下 mermaid 流程图所示：