16、鸟类与鱼类集群行为模拟：从基础规则到复杂场景

鸟类与鱼类集群行为模拟：从基础规则到复杂场景

1. 模拟基础：roid的移动与绘制

在模拟鸟类或鱼类集群行为时，我们使用了名为 roid 的代理来代表这些生物。首先，让我们了解一下 roid 的移动和绘制过程。
- 移动流程 ：
1. 依次调用 Reynolds 定义的三个规则：分离（separate）、对齐（align）和凝聚（cohere），每个规则都作为 Roid 类的一个方法实现，这些方法会改变 delta 变量。
2. 调用另外两个方法来调整 roid 的移动，使其适应窗口范围，即减速（muffle）和避障（avoid），这些调整同样会改变 delta 变量。
3. roid 的速度由 delta 修改，位置再由速度修改。
4. 检查 roid 是否超出应用窗口边界，如果是，则让它从窗口的另一侧出现。

graph TD
    A[开始] --> B[调用分离、对齐、凝聚规则]
    B --> C[调用减速、避障规则]
    C --> D[修改速度和位置]
    D --> E{是否超出边界}
    E -- 是 --> F[从另一侧出现]
    E -- 否 --> G[结束]
    F --> G
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