13、车辆反馈与驾驶员态势感知的实验研究

车辆反馈与驾驶员态势感知的实验研究

1. 实验设置

1.1 反馈源

实验中的反馈源可由实验人员远程独立开关，包括：
- 听觉反馈 ：通过车辆原装内部扬声器以杜比定向逻辑环绕声呈现，还额外配备了隐藏的中央扬声器和外部低频低音炮单元。
- 转向手感 ：由福特蒙迪欧转向柱内的扭矩电机组件实现，该组件与车辆转向系统断开连接，可定义四级反作用力反馈和自动回正力，最大扭矩达 1.25 Nm。
- 全身振动 ：通过安装在驾驶座下方的两个机电谐振器提供，其输入来自音频信号的低通滤波和信号发生器发出的 50 - Hz 正弦波。

1.2 模拟道路课程

模拟道路课程长 24 英里，设计了不同类型的道路和环境条件，涵盖乡村和城市驾驶。

1.3 态势感知（SA）探测的客观状态

在模拟的任何暂停时刻，模拟的客观、可公开观察和测量的状态是已知的。通过比较驾驶员的主观置信评级与实际存在的一维客观信息，可衡量驾驶员的敏感度。

1.4 SA 主观状态的探测

探测项目的开发基于驾驶的层次任务分析（HTAoD），该分析在 HTA 的“子目标”层面进行，避免了特定任务和操作的局限性，也避免了对特定反馈通道或模式的偏好，减少了响应偏差。探测项目的措辞参考了驾驶员在自然驾驶环境中的实际表述。

1.5 实验流程

• 前期准备 ：参与者在试验开始时接受简报，了解模拟暂停的提示以及完成