1、利用树莓派 Pico 在家打造机器人

利用树莓派 Pico 在家打造机器人

1. 树莓派 Pico 与机器人技术

树莓派 Pico 是一款功能多样且低成本的微控制器，非常适合用于构建机器人。它能够运行 Python 语言，为机器人编程提供了便利。

1.1 树莓派 Pico 简介

• 运行 Python 的微控制器 ：树莓派 Pico 可以运行 Python，这意味着开发者能够使用熟悉的 Python 语言进行机器人编程，降低了编程门槛。
• 接口丰富 ：它具备多种接口，可用于连接传感器和设备，如 I2C、SPI、UART 等，方便与各种外部设备进行通信。

1.2 CircuitPython 介绍

CircuitPython 是专门为微控制器设计的 Python 版本，它简化了硬件编程的过程。在树莓派 Pico 上使用 CircuitPython，可以更轻松地控制硬件设备。

2. 规划树莓派 Pico 机器人

在开始构建机器人之前，需要进行详细的规划。

2.1 机器人规划概述

规划机器人时，需要考虑多个方面，如机器人的结构、电子元件、软件编程等。以下是规划的主要步骤：
1. 确定机器人的功能和用途 ：明确机器人要实现的功能，例如移动、避障、抓取等。
2. 选择合适的底盘 ：底盘是机器人的基础，需要根据机器人的功能和用途选择合适的底盘，如轮式底盘、履带式底盘等。
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