13、树莓派Pico：无线节点搭建与机器人制作全攻略

树莓派Pico：无线节点搭建与机器人制作全攻略

1. 无线节点搭建

在无线节点搭建方面，我们可以使用如下代码来接收信息并显示信号强度：

packet_text = str(packet, "ascii")
print("Received (ASCII): {0}".format(packet_text))
rssi = rfm9x.last_rssi
print("Received signal strength: {0} dB".format(rssi))

将上述代码保存为 code.py 在两个Pico上运行，每当收到来自每个Pico的消息时，就会得到相应输出。
如果将传感器与Pico连接，就可以用一个无线节点收集数据并传输到另一个节点。若另一个节点连接了Wi-Fi模块，还能将收集的数据发布到如ThingSpeak或Adafruit IO等服务上。当有多个节点收集数据时，可以安装LoRa网关来收集所有无线节点的数据。

2. 机器人制作

2.1 技术要求

制作机器人需要以下硬件：
| 硬件名称 | 价格 | 链接 |
| ---- | ---- | ---- |
| Raspberry Pi Pico | 4美元 | https://www.adafruit.com/product/4883 |
| Kitronik Autonomous Robotics Platform | 45美元 | https://kitronik.co.uk/products