21、图像和音频分类的深度学习技术

图像与音频分类的深度学习技术

图像和音频分类的深度学习技术

1. 图像增强层的图像增强

传统上,我们可以使用 ImageDataGenerator 为模型提供转换后的图像。不过,Keras 的最新版本提供了图像预处理层和图像增强层作为替代方案。这种方式可以直接将转换集成到模型中,而不是单独处理训练图像。

以下是一个示例代码:

from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Flatten, Dense
from tensorflow.keras.layers import Rescaling, RandomFlip, RandomRotation
from tensorflow.keras.layers import RandomTranslation, RandomZoom

model = Sequential()
model.add(Rescaling(1./255))
model.add(RandomFlip(mode='horizontal'))
model.add(RandomTranslation(0.2, 0.2))
model.add(RandomRotation(0.2))
model.add(RandomZoom(0.2))
model.add(Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(224, 224, 3)))
model.add(MaxPooling2D(2, 2))
mo
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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