60、探索城市分析中的计算机视觉与听觉技术

计算机视觉与听觉技术助力城市分析

探索城市分析中的计算机视觉与听觉技术

1 引言

城市作为一个复杂且动态的系统,其物理结构和社交互动直接影响着居民的生活质量和幸福感。随着人工智能技术的飞速发展,计算机视觉和听觉技术为理解城市现象提供了全新的视角和方法。本文将探讨如何利用这些技术来优化城市规划和设计,提升城市的宜居性。

2 计算机视觉在城市分析中的应用

2.1 计算机视觉概述

计算机视觉是指计算机和机器通过分析和提取图像或视频中的有用信息,以视觉方式感知周围环境的能力。计算机视觉在城市分析中的应用可以分为宏观和微观两个层面。宏观层面主要利用航拍图像来分析城市整体布局和变化,而微观层面则通过闭路电视(CCTV)或谷歌街景等手段来研究城市内部的具体活动。

2.1.1 宏观视角

在宏观视角下,计算机视觉可以从真实孔径雷达(RAR)图像中提取关键信息,如人均绿地面积、足迹、边缘空地、城市/郊区建筑区域和水面。此外,合成孔径雷达(SAR)图像还可以提取能源消耗、海底、洪水区域和城市气候等信息。

2.1.2 微观视角

在微观视角下,计算机视觉可以利用CCTV或谷歌街景来研究城市内部的具体活动。例如,可以分析街道景观的安全性、倾斜理论、入侵理论、环境变化和人口分布等因素。这些分析有助于城市规划者更好地理解城市内部的动态变化,从而制定更合理的规划措施。

2.2 数据获取与预处理

为了进行有效的城市分析,数据获取和预处理是至关重要的步骤。数据获取可以通过多种方式实现,如航拍图像、CCTV录像和在线地图等。预处理阶段则包括图像校准、去噪、对比度增强和归一化等操作,以确保后续分析

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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