23、城市分析中的计算机视觉与听觉技术:Remorph框架的应用

城市分析中的计算机视觉与听觉技术:Remorph框架的应用

1. 引言

城市是一个复杂且多变的系统,它不仅包括建筑物和道路等物理结构,还包括人们的生活方式、社会互动和文化背景。随着科技的进步,计算机视觉和听觉技术为理解和优化城市环境提供了前所未有的工具。这些技术可以捕捉和分析城市中的声音和图像,帮助我们更好地理解城市的动态变化,并为城市规划和设计提供有力的支持。本文将探讨如何使用计算机视觉和听觉技术来分析城市环境,并介绍Remorph框架的应用。

2. 城市声景分析

2.1 声景的概念

声景(soundscape)是指一个环境中所有声音的集合,它不仅仅是噪音,还包括自然声音、机械声音和人类活动产生的声音。声景分析旨在通过研究这些声音来理解城市环境对居民的影响。声景不仅仅是一个技术问题,它还涉及到社会、文化和心理等多个方面。

2.2 数据采集方法

声景分析的第一步是数据采集。根据不同的应用场景,可以选择点状和线状两种采集方法。点状采集适用于特定地点的声音记录,而线状采集则更适合于沿路径的声音记录。以下是两种采集方法的简要说明:

点状采集
  1. 选择采集点 :根据城市网格划分,选择多个具有代表性的采集点。
  2. 设置设备 :在每个采集点放置麦克风,确保其能够捕捉到周围环境的声音。
  3. 数据记录 :记录每个点的声音数据,确保数据的完整性和准确性。
线状采集
    基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
    【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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