STM32::startup_stm32f4xx.s（芯片启动流程）

最新推荐文章于 2025-06-24 17:17:47 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-24 17:17:47 发布 · 581 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

本文详细解释了STM32单片机上电后的启动过程，包括硬件初始化、复位、SystemInit函数、中断向量表设置，以及最终跳转到main()函数执行C程序的过程。

STM32从Flash的启动流程

.s文件：硬件初始化-->复位(Reset_Handler)-->系统初始化SystemInit()-->进入__mainC库函数--> 跳转到main()开始进入C程序。

在这里插入图片描述

1，上电之后先去0x0000 0000地址加载SP指针从地址0x0000 0004加载PC指针，如果是BOOT0引脚为低电平，则指向Flash处执行程序
2，从Flash处也就是0x0800 0000加载栈顶指针SP，从0x0800 0004处加载中断向量表的起始地址PC，也就是复位程序的地址
3，执行复位程序，先执行SystemInit()函数初始化系统时钟，然后执行main()函数

在这里插入图片描述

 

 

 

【32单片机学习】（11）STM32启动过程详解_Godox_user的博客-优快云博客

启动文件详解

STM32之启动文件的详解_stm32启动文件_非常规自我实现的博客-优快云博客

逍遥_xiaoyao
关注
STM32之system_stm32f4xx.c的理解
qq_46359697的博客
07-08 5148
对system_stm32f4xx的理解 上一篇博客解释了stm32的启动文件，在启动文件中，在进入__mainC库函数之前，进入了SystemInit函数，如下图所示。 那，今天我们就来探究一下这个函数的功能是什么，这个函数在这个文件system_stm32f4xx.c中，所以我们今天所要讲解的内容就是system_stm32f4xx.c文件。 首先，我们先来看下这个文件的思维导图。 This file provides two functions and one global variable to
startup_stm32f4xx.s
11-30
startup_stm32f4xx.s文件，配合我的学习笔记STM32F4启动文件http://blog.csdn.net/a5130599/article/details/8227591
STM32F4的启动文件startup_stm32f4xx.s说明
a5130599的专栏
11-26 1万+
由于我是初学，所有的都是网上学习和个人理解，错误在所难免，这个只是为我自己做的一个笔记（以后发现需要补充的，会不定期补充更新），如果你们看见有错误的地方，多多指教。         软件平台：Keil MDK 4.6         硬件平台：STM32F4 Discovery         启动文件：startup_stm32f4xx.s，版本1.0.0，日期2011.9.30
STM32启动文件startup_stm32xx.s运行原理汇编详解
weixin_62123535的博客
03-20 3066
对stm32启动文件汇编语言进行讲解
STM32_startup文件详解
weixin_52247452的博客
09-12 1582
;;</h>ALLGIN代表的是该内存的起始地址对其了2的3次方的边界space代表的是分配内存，这个heap_size是EQU定义的常量上述汇编代码主要是对堆和栈的内存进行分配。
STM32启动流程详解（超全，startup_stm32xx.s分析）
m0_71284871的博客
06-24 2034
STM32单片机上电启动流程主要包括：首先初始化堆栈指针和PC指针，配置中断向量表和系统时钟，随后调用_main函数初始化用户堆栈并进入main函数。STM32有三种启动模式：主闪存启动（默认模式）、系统存储器启动（用于串口下载程序）和SRAM启动（用于调试），通过BOOT引脚配置。启动文件负责完成堆栈分配、向量表设置和复位程序执行，其中复位程序会调用SystemInit()和__main()初始化系统并跳转到用户程序。开发者可根据需求修改栈/堆大小，并在C文件中实现具体的中断服务程序。
*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'sbxxq' assembling startup_stm32f446xx.s... compiling pid.c... ../Core/Inc/pid.h(33): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif // PID_H ..\Core\Src\pid.c(33): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } ..\Core\Src\pid.c: 2 warnings, 0 errors compiling gpio.c... compiling stm32f4xx_it.c... compiling stm32f4xx_hal_timebase_tim.c... compiling tim.c... compiling motor_control.c... compiling stm32f4xx_hal_msp.c... compiling adc.c... compiling system_stm32f4xx.c... compiling mpu6500.c... compiling main.c... compiling stm32f4xx_ll_adc.c... compiling stm32f4xx_hal_tim.c... compiling stm32f4xx_hal_tim_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_adc.c... compiling stm32f4xx_hal_flash.c... compiling stm32f4xx_hal_dma.c... compiling stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c... compiling stm32f4xx_hal_pwr.c... compiling stm32f4xx_hal_gpio.c... compiling stm32f4xx_hal_flash_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_adc_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_dma_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_rcc.c... compiling stm32f4xx_hal_rcc_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_pwr_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_cortex.c... compiling system_stm32f4xx.c... compiling stm32f4xx_hal_exti.c... compiling stm32f4xx_hal.c... linking... sbxxq\sbxxq.axf: Error: L6200E: Symbol SystemInit multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). sbxxq\sbxxq.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32f4xx_c_5d646a67____REV16 multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). sbxxq\sbxxq.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32f4xx_c_5d646a67____REVSH multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). sbxxq\sbxxq.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32f4xx_c_5d646a67____RRX multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). sbxxq\sbxxq.axf: Error: L6200E: Symbol AHBPrescTable multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). sbxxq\sbxxq.axf: Error: L6200E: S 编译后代码出现以上报错
最新发布
07-02
### Keil 编译 STM32F4xx 项目时出现重复定义链接错误的解决方案 在使用 Keil 编译基于 STM32F4xx 系列单片机的项目时，若出现类似 `Symbol SystemInit multiply defined` 或 `Symbol SystemCoreClock multiply ...
精选资源
Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0.pack
02-16
总的来说，"Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0.pack"是STM32F4开发不可或缺的工具，它为开发者提供了全面的硬件支持，简化了开发流程，提升了开发效率。无论你是经验丰富的工程师还是初涉嵌入式领域的新人，这个DFP都将是你...
Rebuild started: Project: AD9959 *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'F:\stc\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target '2024C' Note: source file '..\Core\Src\gpio.c' - object file renamed from 'AD9959\gpio.o' to 'AD9959\gpio_1.o'. Note: source file '..\Core\Src\main.c' - object file renamed from 'AD9959\main.o' to 'AD9959\main_1.o'. Note: source file '..\Core\Src\stm32f4xx_hal_msp.c' - object file renamed from 'AD9959\stm32f4xx_hal_msp.o' to 'AD9959\stm32f4xx_hal_msp_1.o'. Note: source file '..\Core\Src\stm32f4xx_it.c' - object file renamed from 'AD9959\stm32f4xx_it.o' to 'AD9959\stm32f4xx_it_1.o'. Note: source file '..\Core\Src\system_stm32f4xx.c' - object file renamed from 'AD9959\system_stm32f4xx.o' to 'AD9959\system_stm32f4xx_1.o'. assembling startup_stm32f407xx.s... compiling stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c... compiling gpio.c... compiling stm32f4xx_hal_dma_ex.c... compiling system_stm32f4xx.c... compiling stm32f4xx_hal_cortex.c... compiling stm32f4xx_hal_pwr.c... compiling stm32f4xx_hal_pwr_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_tim_ex.c... compiling Delay.c... compiling stm32f4xx_hal_exti.c... compiling screen.c... compiling stm32f4xx_hal_msp.c... compiling stm32f4xx_hal_gpio.c... compiling stm32f4xx_hal.c... compiling ad9959.c... compiling stm32f4xx_hal_flash.c... compiling stm32f4xx_hal_rcc_ex.c... compiling stm32f4xx_it.c... compiling stm32f4xx_hal_flash_ex.c... compiling key.c... ..\Hardware\key.c(59): warning: #1-D: last line of file ends without a newline ..\Hardware\key.c: 1 warning, 0 errors compiling main.c... compiling stm32f4xx_hal_dma.c... compiling stm32f4xx_hal_rcc.c... compiling stm32f4xx_hal_tim.c... compiling sys.c... compiling uart.c... compiling gpio.c... compiling main.c... compiling stm32f4xx_hal_msp.c... compiling system_stm32f4xx.c... compiling stm32f4xx_it.c... linking... AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol SystemInit multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol NMI_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol HardFault_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol MemManage_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol BusFault_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol UsageFault_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol DebugMon_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___6_main_c_66f8bec5____REV16 multiply defined (by main_1.o and main.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___6_main_c_66f8bec5____REVSH multiply defined (by main_1.o and main.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___6_main_c_66f8bec5____RRX multiply defined (by main_1.o and main.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __ARM_use_no_argv multiply defined (by main_1.o and main.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol main multiply defined (by main_1.o and main.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol screen_Init multiply defined (by main_1.o and main.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol signal_setting multiply defined (by main_1.o and main.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___6_gpio_c_62724882____REV16 multiply defined (by gpio_1.o and gpio.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___6_gpio_c_62724882____REVSH multiply defined (by gpio_1.o and gpio.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___6_gpio_c_62724882____RRX multiply defined (by gpio_1.o and gpio.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol MX_GPIO_Init multiply defined (by gpio_1.o and gpio.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___14_stm32f4xx_it_c_bb8ca80c____REV16 multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___14_stm32f4xx_it_c_bb8ca80c____REVSH multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___14_stm32f4xx_it_c_bb8ca80c____RRX multiply defined (by stm32f4xx_it_1.o and stm32f4xx_it.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___19_stm32f4xx_hal_msp_c_d46e2bee____REV16 multiply defined (by stm32f4xx_hal_msp_1.o and stm32f4xx_hal_msp.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___19_stm32f4xx_hal_msp_c_d46e2bee____REVSH multiply defined (by stm32f4xx_hal_msp_1.o and stm32f4xx_hal_msp.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___19_stm32f4xx_hal_msp_c_d46e2bee____RRX multiply defined (by stm32f4xx_hal_msp_1.o and stm32f4xx_hal_msp.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol HAL_MspInit multiply defined (by stm32f4xx_hal_msp_1.o and stm32f4xx_hal_msp.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol SystemCoreClock multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32f4xx_c_5d646a67____REV16 multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32f4xx_c_5d646a67____REVSH multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol __asm___18_system_stm32f4xx_c_5d646a67____RRX multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol AHBPrescTable multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol APBPrescTable multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). AD9959\AD9959.axf: Error: L6200E: Symbol SystemCoreClockUpdate multiply defined (by system_stm32f4xx_1.o and system_stm32f4xx.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 35 error messages. "AD9959\AD9959.axf" - 35 Error(s), 1 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:07
06-03
1. 如何正确管理CubeMX生成的启动文件(startup_stm32f407xx.s)？ 2. STM32F4中`SystemCoreClock`变量的作用是什么？ 3. 为什么HAL库需要`weak`函数声明？ 4. 如何验证链接脚本中的内存分配是否正确？ 5. 在STM32工程...
【ARM】STM32学习笔记：启动代码分析（Startup Code）
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在
06-14 546
这种特点是由堆栈指针的移动方式决定的（先入栈的数据对应的指针值比较大，后入栈的数据对应的指针值比较小，而出栈时堆栈指针的值是递增的，所以指针值大的数据当然后出栈）。由于MDK中的汇编器（汇编编译器）用的是ARM的汇编器，所以可以从ARM官网下载汇编器的用户指南寻找关于伪指令的详细介绍，或者从MDK的“Help”中的汇编器用户指南中查找。在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。
startup_stm32f429xx.s
04-27
startup_stm32f429xx.s
用于 STM32微控制器的 UART 引导加载程序_C语言_代码_相关文件_下载
07-06
用于 STM32 微控制器的 UART 引导加载程序。 介绍 带有 UART 和 Xmodem 协议[2] [3]的 STM32F100（STM32VLDISCOVERY 板）[1]的引导加载程序。该软件使用 Atollic trueSTUDIO 创建，驱动程序使用 CubeMX 生成。 主要特点： UART & Xmodem 协议 CRC16 校验和 支持 128 和 1024 字节数据长度 这个怎么运作 全面的 引导加载程序是为 STM32VLDISCOVERY 板开发的，唯一需要的额外东西是 PA10 (RX) 和 PA9 (TX) 引脚上的 USB-UART 模块。 图 1. 系统的引脚排列。 启动后，系统通过 UART 发送欢迎消息并检查用户按钮是否被按下。如果它被按下，那么它将停留在引导加载程序模式，打开绿色 (PC9) LED 并等待新的二进制文件。如果按钮没有被按下，那么它会跳转到用户应用程序。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
startup_stm32f40_41xxx.s
07-02
startup_stm32f40_41xxx.s
STM32启动项-startup
qq_33712422的博客
06-24 1130
1、堆栈设置 一般默认为Stack_Size EQU0x00000400（1024Byte）； 注：一个函数中定义的所有局部变量，加起来不能大于工程的栈大小，否则程序必然会出现内存溢出，导致复位；一个函数中定义的所有局部变量+全局变量不能大于工程的栈。 2、分配内存空间，初始化内存单元值 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN 伪指令AREA，表示开辟一段内存空间，段名是SUN(叠加)； NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入...
STM32启动文件startup_stm32f40xx.s详解
性感的小君君
07-04 3712
stm32startup_启动文件详解 本文将详细根据代码，逐行解释启动文件。不想看代码的可以跳过，有总结性文字陈述。 汇编语言使用;进行注释 1. 启动文件简介 启动文件的主要功能 1、初始化堆栈指针 SP=_initial_sp 2、初始化 PC指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用 C库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C的世界 2. 汇编基础 如何在keil中查看汇编指令 MDK->Help-&g
STM32的启动过程 — startup_xxxx.s文件解析（MDK和GCC双环境）
热门推荐
不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们
10-08 3万+
了解STM32在MDK和GCC开发环境的下的启动过程，过分析STM32 的startup_xxxx.s
STM32的启动过程 — startup_xxxx
2401_89225025的博客
12-18 1349
无论是是何种MCU，从简单的51，MSP430，到ARM9，ARM11，A7 都必须有启动文件，因为对于嵌入式开发，绝大部分情况都是使用C语言，而C语言一般都是从main 函数开始，但是对于MCU来说，他是如何找到并执行main函数的，就需要用到“启动文件”，就是各种 startup_xxxx.s 文件。启动文件是使用机器认识的汇编语言，经过一些必要的配置，最终能够调用 main 函数，使得用户程序能够在 MCU上正常运行起来的必备文件。
【STM32】STM32 startup启动文件选择
Not Found 404
08-10 2151
STM32库里面的启动文件，需要根据实际使用的芯片的容量大小进行选择使用。 startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F1
stm32启动过程解析startup启动文件
tao_sc的博客
11-18 2896
复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。BOOT0 为专用引脚，而 BOOT1 则与 GPIO 引脚共用。一旦完成对 BOOT1 的采样，相应 GPIO 引脚即进入空闲状态，可用于其它用途。总结：上面的每一种启动方式我都描述了“xxx的起始地址被重映射到了0x00000000地址，从而代码从xxx开始启动”，如下图是STM32F4xx中文参考手册中的图，可以看到类似的表述。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值