weixin_62123535的博客

原创 CAN总线学习基础知识点（1）

多个单元同时发送时 根据仲裁段的第一位开始仲裁，连续输出显性电平(0)最多的单元可以继续发送 也就是说 id越小优先级越高 然后出现隐性电平(1)的单元失去对总线的占有权变为接收。CAN，是iso国际标准化的串行通信协议，为了满足汽车产业的“减少线束数量”，“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信“的需求。can总线以帧的形式进行通信 can协议定义了五种类型的帧：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、间隔帧。数据帧由七段组成 帧起始-仲裁段-控制段-数据段-crc段-ack段-帧结束段。

原创 物联网应用多协议转换系统

zigbee演示视频。

原创 PCB合集

原创 智能物料搬运机器人

二. Solidworks仿真演示图。yolov5 色环识别。

原创 运动目标控制与自动追踪系统

由于电赛时间过于紧张只有少量测试视频。

原创 基于RT-thread智能门控锁“安康锁”

3.QT上位机外观图。二、核心PCB设计图。

原创 关于常量指针与指针常量如何修饰的

这两种写法是一样的，常量指针中const的作用和指针常量中互补，其限制的是常量不可变，也就是说指针初始化后可以修改其指向，但是无法修改对象的值。观察一下其形式，发现*号在左，const在右，我们从左往右读，“*”号读作“指针”，“const”读作“常量”，所以总的读作：“指针常量”。观察发现，常量指针中const 总是位于*号左侧，所以我们按照上面的方法依次从左往右读，合并起来就是“常量指针”。指针常量中const的作用是限制指针不可变，也就是说指针一旦初始化不可再更改，但是其指向对象的值是可变的。

原创 STM32启动文件startup_stm32xx.s运行原理汇编详解

对stm32启动文件汇编语言进行讲解