可变顶点格式

本文介绍了Direct3D中可变顶点格式的概念及其组成部分,包括2-D与3-D坐标、法线、漫反射色及纹理坐标等。讨论了如何通过FVF描述符指定顶点数据布局,并解释了D3DFVF_XYZRHW、D3DFVF_XYZ和D3DFVF_NORMAL等标志的使用场景。

可变顶点格式

typedef struct{

FLOAT x,y,z,rhw; //2-D坐标

FLOAT x,y,z;       //3-D坐标

FLOAT nx,ny,nz; //法线

D3DCOLOR diffuse; //漫反射色

FLOAT u,v;              //纹理坐标

}sVertex;

唯一冲突的变量就是那些表示坐标和法线的变量。法线(normal)是定义了一个方向的坐标,并且只能同3-D坐标一起使用。需要挑选决定波保留哪些坐标以及抛弃哪些坐标。如果使用的是2-D坐标,就不能包含3-D坐标,反之亦然。

    2-D坐标同3-D坐标的唯一本质区别就是,2-D坐标多了个rhw变量,rhw是齐次变量W的倒数。在英语表达中,rhw通常表示沿着Z-轴从观察点到顶点的距离。在许多情况下,可以安全地将rhw设置为1.0。

在顶点结构体中没有RHW时,Direct3D将执行视、投影、世界等变换以及进行光线计 算,之后你才能在窗口中得到你所绘制的物体。当顶点结构体中有RHW时,就像上面那段英文所述,告知Direct3D使用的顶点已经在屏幕坐标系中了,不 再执行视图、投影、世界等变换和光线计算,因为D3DFVF_XYZRHW标志告诉它顶点已经经过了这些处理,并直接将顶点进行光栅操作,任何用 SetTransform进行的转换都对其无效。不过这时的原点就在客户区的左上角了,其中x向右为正,y向下为正,而z的意义已经变为z-buffer 的象素深度。

D3DFVF_XYZRHW和D3DFVF_XYZ、D3DFVF_NORMAL不能共存,因为后两个标志与前一个矛盾。

构造FVF的下一步就是创建由一些标志组合而成的FVF描述符。

D3DFVF_XYZ      包含3D坐标

D3DFVF_XYZRHW      包含2D坐标

D3DFVF_NORMAL    包含法线(一个矢量)

D3DFVF_DIFFUSE    包一个含漫反射色分量

D3DFVF_TEX1       包含一个纹理坐标对

【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法在电动车优化调度中的应用,并提供了Matlab代码实现。该方法结合了MPC的滚动优化特性与凸优化的高效求解能力,用于解决电动车充电调度问题,提升电网运行效率与可再生能源消纳能力。文中还提及多个相关研究方向和技术支撑,包括智能优化算法、机器学习、电力系统管理等,展示了其在多领域交叉应用的潜力。配套资源可通过提供的网盘链接获取,涵盖YALMIP工具包及其他完整仿真资源。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论及Matlab编程基础的科研人员和研究生,尤其适合从事电动汽车调度、智能电网优化等相关课题的研究者。; 使用场景及目标:①实现电动车集群在分时电价或电网需求响应机制下的有序充电调度;②结合可再生能源出力与负荷预测,利用MPC进行多时段滚动优化,降低电网峰谷差,提高能源利用效率;③为学术论文复现、课题研究及工程仿真提供可靠的技术路线与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合文档中提到的智能优化算法与电力系统背景知识进行系统学习,优先掌握MPC基本原理与凸优化建模方法,并下载配套资源调试代码,以加深对电动车调度模型构建与求解过程的理解。
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