【directX 3D游戏开发】DirectX 中的空间坐标和灵活顶点格式使用

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             在DirectX 中，坐标系主要分为三种，分别是：自身坐标系，世界坐标系，和摄像机坐标系

             自身坐标系：一般情况下，游戏角色的自身坐标系的原点一般在两脚之间，自身坐标系的作用是用于改变角色形状的，比如你的胳膊相对于自身原点的坐标系改变，胳膊的位置长短什么的就肯定变了

             世界坐标系：世界坐标系是物体相对于整个场景的坐标，他是用来确定的物体的位置的，一般物体的平移旋转都是对世界坐标的改变

              摄像机坐标系：顾名思义，摄像机坐标系就是相对于摄像机的坐标，以摄像机所在的位置为原点

             DirectX中，坐标系采用的是左手坐标系，就是向右为X轴的正方形，向上为Y轴的正方形，向屏幕里是Z轴的正方向，OpenGL里采用右手坐标系，这个不在我们讨论范围，所以在此不再赘述，总之，不同框架有其自己的坐标系规定，我们注意即可。

             接下来是顶点，首先要弄明白的就是，顶点有哪些属性：1、基于世界坐标系的世界坐标     2、颜色、法线、贴图、纹理坐标等

             下面介绍灵活顶点格式的概念：

       灵活顶点格式 （ Flexible Vertex Format ）FVF
        其实这就是一个我们自己声明定义的一个结构，在其中，我们进行图元顶点的存储，我们在程序中用它来记录一切顶点的属性，但DX本身对它有一定的限制，那就是限制我们在设计其属性时各类型参数的顺序。在这个FVF中，我们可以设置顶点的：
        1：位置x,y,z坐标 2：RHW（已转化的顶点，齐次W倒数） 3：混合加权值 4：顶点的法线  5：扩散的颜色（漫射属性）  6：反射颜色（镜面反射属性）  7：纹理坐标集（UV坐标）等  我们可以根据不同的需要来选择部分的属性进行设置，这将比强硬全部设置来的方便，计算机在图形绘制时将根据我们的设置来处理必要的组成部分，节省了大量的内存和渲染时间。但是依旧是那句话，可以部分属性不进行设置，但顺序不可颠倒。（这一段是百度的）

             我们着重介绍一下灵活顶点格式的坐标部分：

           （1）D3DFVF_XYZ:包含未经变换的顶点坐标。【什么是未经变换？就是三维空间坐标（x,y,z），基于世界坐标系的原点(0,0,0)坐标】

           （2）D3DFVF_XYZRHW:包含经过变换的顶点坐标，【RHW是屏幕坐标】