15、5G新空口中的极化码解码算法及性能分析

5G新空口中的极化码解码算法及性能分析

1. 基于统计排序的解码算法

基于统计排序的算法包含以下步骤:
1. 数据排序 :解码器依据置信度对接收数据 $y$ 进行降序排列,即 $z = \lambda(y)$,其中 $z = {z_1, z_2, z_3, \cdots, z_N}$,$\lambda(\cdot)$ 为置换操作(如置换矩阵)。操作后可得 $|z_1| \geq |z_2| \geq |z_3| \geq \cdots \geq |z_N|$。
2. 矩阵操作 :对极化码生成矩阵应用上述置换操作 $\lambda(\cdot)$,得到 $S = \lambda(G) = [g_1, g_2, g_3, \cdots, g_N]$,其中 $g_1, g_2, g_3, \cdots, g_N$ 为矩阵 $S$ 的 $N$ 个列向量,$N$ 为极化码的母码长度。
3. 列选择与排列 :从矩阵 $S$ 的最左列开始,寻找与第一列相关性最小(如汉明距离最大)的 $K$ 列,将其作为矩阵 $T$ 的前 $K$ 列。$K$ 为极化编码前的信息块长度。矩阵 $S$ 剩余的 $(N - K)$ 列将放置在矩阵 $T$ 的第 $(K + 1)$ 列到第 $N$ 列(文献未明确是否对这 $(N - K)$ 列进行排序)。此操作可表示为另一个置换函数 $T = \varphi(S)$,即 $T = \varphi(\lambda(G))$。
4. 向量处理 :对步骤 1 的输出执行步骤 3 的操作,得到向量 $v = \varphi(\

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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