54、光学与激光扫描技术详解

光学与激光扫描技术详解

1. 扫描器基础参数与特性

1.1 过冲与加速度计算

在特定时间 (t = \frac{p(1 - h)}{2h}) 时，正弦波的角度为 (\frac{p}{2})，由于 (\sin\frac{p}{2} = 1)，过冲的幅度可由公式 (a_0 = \frac{2q_0(1 - h)}{ph}) 得出。角度 (a) 的二阶导数是角加速度 (a)，在 (t = 0) 时达到最大值，结合公式 (a_0) 可推导出 (a = \frac{2q_0ph}{p^2(1 - h)})。可以发现，过冲和检流计加速度，以及扭矩需求，都与扫描效率成反比。

1.2 评估参数

• 扫描器类型 ：相关表格中列出的扫描器为内向外式达松伐耳运动结构，即动磁设计，磁路中有较大气隙，这种结构更适合光学扫描器。早期的光学扫描器采用在定子中加入铁的扭矩电机或动圈电枢，目前尚未有基于这两种技术的先进扫描器。
• 扭矩电机性能 ：由于这些扫描器的扭矩电机设计相似，扭矩电机的品质因数反映了线圈铜的填充密度及其热导率。在扫描器工作强度大（如光栅扫描）或热漂移是关键因素时，这一特性会影响扫描器的选择。
• 位置传感器选择 ：电容式和光学位置传感器的选择通常由应用所允许的重复性误差以及应用的占空比决定。占空比低且峰值功率需求高的应用可能无法使传感器达到稳定温度，因此可能需要在应用中通过实验验证实际的漂移参数，或者考虑使用基准标记。
• 动态性能参考 ：列出的