83、光盘扫描技术详解

光盘扫描技术解析

光盘扫描技术详解

1. 光盘扫描系统组件

光盘扫描系统包含多个关键组件,各组件协同工作以实现数据的准确读取和写入。
- 光学拾取头 :对于 DVD 而言,其光学拾取头具有特定的结构。它包含用于 CD 的激光探测器单元(LDU for CD)和用于 DVD 的激光探测器单元(LDU for DVD),以及准直透镜、全息图等。这种集成激光探测器单元(LDU)的结构有利于提高可靠性。光学基座采用三点支撑结构,能实现光学拾取头倾斜角度的二维调整。通过机械调整使物镜(OB)的轴垂直于光盘平面,同时要适当调整光学基座的倾斜度或致动器的倾斜角度。致动器和光学基座分别设有凸球面和凹球面,可通过一对螺丝和弹簧进行二维倾斜校正。当球心与物镜焦点对齐时,光束通过物镜时不会发生横向偏移。
- 致动器 :致动器具备聚焦驱动机制和跟踪驱动机制。聚焦驱动机制用于跟随光盘的轴向位置,跟踪驱动机制用于跟随光盘上的轨道。致动器的设计需满足以下条件:
1. 令人满意的频率特性;
2. 高加速度特性;
3. 高电流灵敏度;
4. 聚焦和跟踪都有较宽的动态范围。

常见的致动器有两种类型:
| 致动器类型 | 特点 |
| — | — |
| 线悬挂式致动器 | 结构简单,通过驱动可动段的重心在聚焦和跟踪方向移动。四根线可作为线圈的引线,可靠性高。其一级谐振频率 ( f_0 = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{K}{m}} ),其中 ( K ) 是弹簧常数,( m ) 是可动质量。 |
| 旋转式致动器 | 临界轴的倾斜角度小,聚焦动态范围大。 |

【四轴飞行】非线性三自由度四轴飞行模拟研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行非线性运方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置态模型,并采用数值仿真手段实现飞行在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行非线性力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,手实践飞行建模与控制流程,重点关注力学方程的实现与控制参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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