7、互联网时代城市网络空间的社会架构与虚拟城市发展

虚拟城市的社会架构与未来发展

互联网时代城市网络空间的社会架构与虚拟城市发展

在当今社会,互联网被寄予厚望,被认为能够为公众提供一个交流思想、参与社会的新平台。有人觉得互联网就像一床技术拼接的被子,能汇聚不同的社会元素,为公众对话提供场所,重塑被个人利益追求、家庭生活破裂和经济体系两极分化所侵蚀的社区生活。然而,要实现互联网在城市层面支持新公共话语的潜力,还面临诸多挑战。

互联网接入的不平等问题

若要让互联网成为城市公共话语的有力支撑,它至少需要从精英和专业群体的专属领域转变为近乎普及的媒介。但目前,接入互联网所需的昂贵基础设施,如技能、资金、电话线、调制解调器、计算机、软件、服务订阅和电力供应等,对大多数城市人口来说难以企及。

在关于互联网、网络空间和所谓“信息高速公路”的讨论中,这些障碍往往被忽视。许多参与讨论的学者因能免费获得高质量的互联网接入,而未能充分认识到城市社会地理中通信和计算基础设施接入方面存在的巨大结构性不平等。

越来越多的证据表明,电子网络技术接入方面的社会不平等十分明显,且深深融入了当代城市的结构之中。例如,1995 年的一项调查显示,互联网全球用户约 2500 万,连接到 947.2 万个主机,但这些用户大多是公司希望与之交流的人群:30 岁左右、受过良好教育且从事高薪工作。网络空间呈现出明显的“白人、中产阶级和受过良好教育”的特征,女性用户仅占三分之一,超过三分之二的用户至少拥有大学学位,美国和英国用户的平均收入远高于平均水平。在英国,公司董事上网的可能性是“家庭主妇”的十倍。

不过,这些不平等和差异非常复杂,不仅仅源于全球经济网络的不均衡、社会两极分化和财富不均。因为简单的网络接入并不意味着会有实际的使用,也不意味着使用具有意义,更不意味着能

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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