53、内核代码调试指南

内核代码调试指南

1. 集成SDK与调试准备

点击顶部蓝色的“继续”按钮，输出面板应显示以下内容：

[build] Hello CMake
[build] 
[build] Child exited with status 0
[build] [100%] Built target build_and_debug
[build] Build finished with exit code 0

恭喜！你已成功使用CMake将基于Yocto构建的SDK集成到Visual Studio Code中，从而能够在目标设备上进行GDB远程调试。

2. 内核代码调试工具概述

在调试内核代码时，有几种工具可供选择：
- kgdb ：用于源代码级调试，类似于使用gdbserver进行远程调试。
- kdb ：自托管的内核调试器，适合轻量级任务，如查看指令是否执行以及获取回溯信息。
- 内核Oops消息和崩溃信息 ：能提供大量关于内核异常原因的信息。

3. 使用kgdb调试内核代码

3.1 kgdb简介

kgdb是内核GDB存根的名称，已成为主流Linux的一部分多年。可在内核DocBook中找到用户手册，在线版本见