47、树莓派入门项目指南

树莓派入门项目指南

1. 引言

树莓派是一款功能强大且价格实惠的单板计算机，无论是初学者想了解其功能，还是经验丰富的老手，都能通过一些有趣的项目来提升技能。以下为大家介绍几个值得尝试的树莓派项目。

2. 项目介绍

2.1 构建基础越野机器人

这是一个非常适合初学者的树莓派入门项目，能帮助新手通过简单的 Python 命令创建并管理一个小型机器人。
- 学习内容 ：
- 如何设置带有两个引擎的引擎控制板。
- 如何使用 Python 管理电机。
- 如何为机器人制作底盘。
- 所需材料 ：
| 材料名称 | 数量 |
| ---- | ---- |
| 树莓派 3 | 1 个 |
| 电机控制板 | 1 个 |
| 3V - 6V 直流引擎 | 2 个 |
| 轮子 | 2 个 |
| 电池和电池座 | - |
| 球脚轮 | 1 个 |
| 电缆或跳线 | - |
| USB 电池组 | 1 个 |
| 简单电子设备 | - |

2.2 像蝙蝠一样“看”

对于喜欢蝙蝠和树莓派的人来说，这是一个有趣的项目。通过这个项目，你将学习如何构建一个可穿戴的回声定位设备。
- 学习内容 ：
- 如何创建一个分压器。
- 如何设置超声波距离传感器。
- 如何计算超声波脉冲的范围。
- 如何使用脉冲宽度调制（PWM）为小型电机