30、利用Balena进行本地更新及设备驱动接口介绍

利用Balena进行本地更新及设备驱动接口介绍

1. 利用Balena进行本地更新

1.1 Balena简介

Balena使用Docker容器来部署软件更新。设备运行balenaOS，这是一个基于Yocto的Linux发行版，自带与Docker兼容的balenaEngine容器引擎。通过从balenaCloud（一个用于管理设备集群的托管服务）推送的版本，设备可以自动进行OTA更新。此外，Balena也可以在本地模式下运行，这样更新将从本地主机上运行的服务器发起，而非云端。

1.2 创建balenaCloud账户

即使你只想在本地模式下操作，也需要先注册一个balenaCloud账户。具体步骤如下：
1. 访问 注册页面 。
2. 输入你的电子邮件地址和密码。
3. 点击“Sign up”按钮提交表单。
4. 表单处理完成后，你可能会被要求输入个人资料详情，你可以选择跳过，之后将进入新账户的balenaCloud仪表盘。

如果你退出登录或会话过期，可以访问 登录页面 ，输入注册时使用的电子邮件地址和密码重新登录。

1.3 创建应用程序

在将树莓派4添加到balenaCloud账户之前，需要先创建一个应用程序。步骤如下：
1. 使用电子邮件地址和密码登录ba