3、嵌入式开发硬件与工具链入门

嵌入式开发硬件与工具链入门

1. 硬件选择

在嵌入式开发中,合适的硬件选择至关重要。这里为大家介绍三种典型的硬件设备:Raspberry Pi 4、BeagleBone Black 和 QEMU。

  • Raspberry Pi 4

    • 技术规格
      • 采用 Broadcom BCM2711 1.5 GHz 四核 Cortex - A72(Arm® v8)64 位 SoC。
      • 配备 2、4 或 8 GiB DDR4 RAM。
      • 支持 2.4 GHz 和 5.0 GHz 802.11ac 无线、Bluetooth 5.0 和 BLE。
      • 有用于调试和开发的串口。
      • 具备 MicroSD 卡槽,可作为启动设备。
      • 通过 USB - C 连接器供电。
      • 拥有 2 个全尺寸 USB 3.0 和 2 个全尺寸 USB 2.0 主机端口。
      • 配备千兆以太网端口。
      • 有 2 个微型 HDMI 端口用于视频和音频输出。
      • 还有一个 40 针扩展头,可搭配各种子板(HATs)。
    • 所需配件
      • 能够提供 3 A 或更高电流的 5V USB - C 电源。
【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)内容概要:本文档是一份关于“光伏并网逆变器扫频稳定性分析”的Simulink仿真实现资源,重点复现博士论文中的阻抗建模扫频法验证过程,涵盖锁相环和电流环等关键控制环节。通过构建详细的逆变器模型,采用小信号扰动方法进行频域扫描,获取系统输出阻抗特性,并结合奈奎斯特稳定判据分析并网系统的稳定性,帮助深入理解光伏发电系统在弱电网条件下的动态行为失稳机理。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事新能源发电、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握光伏并网逆变器的阻抗建模方法;②学习基于扫频法的系统稳定性分析流程;③复现高水平学术论文中的关键技术环节,支撑科研项目或学位论文工作;④为实际工程中并网逆变器的稳定性问题提供仿真分析手段。; 阅读建议:建议读者结合相关理论教材原始论文,逐步运行并调试提供的Simulink模型,重点关注锁相环电流控制器参数对系统阻抗特性的影响,通过改变电网强度等条件观察系统稳定性变化,深化对阻抗分析法的理解应用能力。
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