8、车辆路径规划与平面并联机器人性能分析

车辆路径规划与平面并联机器人性能分析

在物流运输和工业自动化领域，车辆路径规划问题和平面并联机器人的性能分析是两个重要的研究方向。本文将围绕这两个主题展开，介绍相关的理论模型、算法以及实际案例分析。

带区间二型模糊需求的容量受限车辆路径问题

车辆路径规划问题旨在确定一组路线，以使用给定的车队满足所有运输请求，并使总旅行成本最小化。在实际情况中，客户的需求往往是不确定的，为了处理这种不确定性，引入了区间二型模糊数（IT2FN）。

• 基本概念

  • 区间二型模糊集 ：其不确定性由一个有界区域表示，称为不确定性足迹（FOU），由上下隶属函数界定。
  • 区间二型模糊数 ：当上下隶属函数为一型模糊数时，区间二型模糊集称为区间二型模糊数。
  • 区间二型三角模糊数 ：表示为 (\tilde{\tilde{A}} = (A, A) = ((a, b, c), (a, b, c)))。

• 数学模型
  在建立数学模型之前，有以下重要假设：

  • 待交付的货物不可分割，客户需求以单位表示。
  • 客户需求相互独立。
  • 车队是同质的，所有车辆具有相同的承载能力 (Q) 和运营成本。
  • 旅行成本矩阵是对称的。