1、机械工程研究进展与双四元数运动学建模

机械工程研究进展与双四元数运动学建模

在机械工程领域，不断有新的研究成果和创新涌现。2020 年 1 月 10 日和 11 日举办的国际机械工程进展会议（ICAME 2020）就是一个汇聚众多前沿研究的盛会。

会议概况

ICAME 2020 由印度那格浦尔维斯瓦拉亚国家技术学院机械工程系组织，是该学院成立钻石周年纪念活动的开端。此次会议为来自跨学科领域的研究人员、学者和科学家提供了一个国际论坛，他们在此展示了针对机械工程前沿问题的协同解决方案。

会议收到了来自热工程、计算流体动力学（CFD）、机械设计、可持续性、物联网（IoT）、机器人技术、制造工程、生物力学、机器学习、机器视觉、优化、工业工程等众多领域的约 200 篇研究手稿。在为期两天的 12 场技术会议中，来自印度不同国家理工学院（NITs）、印度理工学院（IITs）以及国内外大学的参与者进行了精彩的报告。最终，在收到的 200 多篇论文中，仅有 101 篇被收录在会议论文集中。

会议的主题演讲、技术会议和小组讨论都聚焦于机械工程对社会，尤其是对工业的全面贡献。同时，会议的成功举办离不开众多方面的支持。作者们的积极贡献、专家评审们的宝贵建议、组织委员会成员的坚定承诺，以及 TEQIP - III、MSME - DI 那格浦尔、DST - SERB 新德里、MOIL 那格浦尔、SBI VRCE 那格浦尔分行等众多印度行业、机构和组织的慷慨赞助，还有施普林格自然集团及其工作人员的专业协助，都为会议的圆满成功奠定了基础。

部分研究内容介绍

会议论文集中涵盖了众多丰富的研究内容，以下是部分研究的简要介绍：
|研究主题|作者|
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