1、机械工程前沿研究与创新成果解读

机械工程前沿研究与创新成果解读

1. 会议概况

2020 年 1 月 10 日至 11 日举办了一场国际机械工程前沿会议。该会议由印度那格浦尔维斯瓦拉亚国家技术学院机械工程系组织，同时也是该学院成立钻石周年纪念活动的开端。此次会议为来自不同学科领域的研究人员、学者和科学家提供了一个国际交流平台，大家共同探讨机械工程前沿问题的协同解决方案。

会议收到了来自多个领域约 200 篇研究手稿，涵盖热工程、计算流体动力学（CFD）、机械设计、可持续性、物联网（IoT）、机器人技术、制造工程、生物力学、机器学习、机器视觉、优化、工业工程等众多相关领域。在为期两天的 12 场技术会议中，来自印度不同国家理工学院（NITs）、印度理工学院（IITs）以及国内外其他大学的参会者进行了精彩的报告。最终，在收到的 200 多篇论文中，仅有 101 篇被收录到会议论文集中。

会议的主题演讲、技术会议和小组讨论聚焦于机械工程对社会，尤其是对工业的全面贡献。以下是部分会议贡献者的相关信息：
|贡献者|相关信息|
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|作者们|为会议贡献了众多研究成果|
|专家评审们|提供了宝贵的建议|
|组织委员会成员|展现了坚定不移的奉献精神|
|赞助方（TEQIP - III、MSME - DI 那格浦尔、DST - SERB 新德里等）|为会议提供了慷慨的赞助和支持|
|Springer Nature 及其工作人员（Akash Chakraborty 先生和 Rini Christy 女士）|为出版物提供了专业的协助|

2. 部分研究内容介绍

2.1 串联机器人基于对偶四元数