1、探索机器人技术前沿：ROMANSY 2022 盛会与宏 - 微机器人系统稳定性研究

探索机器人技术前沿：ROMANSY 2022 盛会与宏 - 微机器人系统稳定性研究

1. ROMANSY 2022 盛会回顾

ROMANSY 2022 是第 24 届 CISM - IFToMM 机器人与机械手理论与实践研讨会，回到乌迪内举办，这也是该系列研讨会自 1973 年在国际机械科学中心（CISM）和国际机构与机器科学促进联合会（IFToMM）的共同赞助下启动后的第 50 届。第一届研讨会于 1973 年 9 月 5 - 8 日在乌迪内的 Palazzo del Torso 主厅举行，它是首个基于研究的机器人设计、力学和控制会议，汇聚了东欧和西方的研究人员。

自诞生以来，“ROMANSY”这个缩写通过组合“Robots”、“Manipulators”和“Symposium”的首字母，强调了该系列的精神。正是得益于机器人领域的世界著名科学家，如苏联的 I.I. Artobolevskii 院士、意大利的 Bianchi 教授等，这个研讨会才得以举办，并且一直为机器人技术的发展做出贡献。

以下是 ROMANSY 系列研讨会的部分举办信息：
|年份|届数|举办地点|主席|
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|1973|ROMANSY 1|意大利乌迪内|A. E. Kobrinskii|
|1976|ROMANSY 2|波兰贾德维辛|B. Roth|
|1978|ROMANSY 3|意大利乌迪内|L. Sobrero|
|1981|ROMANSY 4|波兰扎博罗夫|A. Morecki|
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虽然如今有众多机器人相关会议，但经过 49 年，ROMAN