21、技术综合指南：Linux、Python 与树莓派的深度探索

最新推荐文章于 2025-09-23 15:23:06 发布
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分类专栏： Python与树莓派实战指南 文章标签： Linux Python 树莓派
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技术综合指南：Linux、Python 与树莓派的深度探索

1. Linux 系统管理概述

Linux 是一种开源的 Unix 风格操作系统，由 Linus Torvalds 在 1991 年 9 月 17 日首次发布。它基于 Linux 内核，遵循 GNU 通用公共许可证，允许用户自由获取、修改和分发源代码。Linux 最初为个人计算机设计，如今广泛应用于服务器、大型计算机、超级计算机等，还在嵌入式系统如路由器、自动化控制器、电视等设备中发挥重要作用。其最大的成功当属安卓操作系统，基于 Linux 内核运行在智能手机和平板电脑上，这也使得 Linux 拥有了所有通用操作系统中最大的用户群体。通常，Linux 以发行版的形式存在。

常见的 Linux 发行版有 MX Linux、Manjaro、Mint Linux、Elementary、Ubuntu、Debian、Solus、Fedora、OpenSuse 和 Deepin 等。

Linux 架构主要由以下部分组成：
- 内核（Kernel） ：是 Linux 操作系统的基础，它虚拟化计算机的硬件资源，为每个进程提供虚拟资源，避免和管理进程间的冲突。内核有多种形式，如整体内核、混合内核、外核和微内核。
- 设备库（Device Library） ：用于实现操作系统特定功能的函数集合。
- shell ：作为内核接口，隐藏内核功能的复杂性，接收用户命令并执行内核功能。
- 硬件层（Hardware Layer） ：包含所有的 RAM、HDD、

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在树莓派4B + Ubuntu18.04 上实现 YOLOv5 部署与深度相机驱动：基于 Python 环境适配的全过程优化指南
FJN110的博客
06-26 201
树莓派4B部署YOLOv5与深度相机避坑指南 本文详细记录了在树莓派4B（Ubuntu 18.04系统）上部署YOLOv5和使用Orbbec Astra深度相机的完整过程。针对常见问题提供解决方案：1）修改network-config解决IP扫描失败问题；2）启动深度相机时处理插件缺失和彩色图像不显示问题；3）适配ARM架构安装PyTorch CPU版；4）解决Python版本冲突和环境配置问题；5）处理catkin_make编译错误和VNC启动故障。特别强调Python版本管理和环境配置的顺序重要性，帮助
21、技术综合指南：Linux、Python与树莓派的深度探索
sql99的博客
08-21 30
本博客是一份全面的技术综合指南，深入探讨了Linux系统管理、Python编程以及树莓派的使用。内容涵盖了Linux的基础命令、系统架构、发行版选择，Python的高阶函数、错误处理、文件操作和数据库连接，以及树莓派的基本配置和实际应用项目。无论是初学者还是有经验的开发者，都能从中获取实用的知识，提升技术能力。通过理论与实践结合，本博客旨在帮助读者掌握现代软件开发和嵌入式系统设计中的关键技术。
树莓派开发日记：基于Python实现树莓派外接USB摄像头与图像tcp传输（解决树莓派版本问题）
2403_87969572的博客
06-16 1028
本文介绍了在树莓派5上配置USB摄像头并通过Python实现图像采集与传输的完整方案。硬件方面，针对树莓派5与摄像头的兼容性问题，采用guvcview替代luvcview完成驱动适配。软件部分基于TCP通信架构，使用OpenCV进行图像采集，通过ZMQ库实现树莓派（客户端）与上位机（服务器）间的实时视频流传输。方案包含详细的硬件调试步骤、Python代码实现（包括图像编码/解码、网络传输等关键环节），并解决了树莓派5特有的软件包适配问题。该方案为开发者提供了低成本、易实现的树莓派视觉系统搭建方法。
38、编程与硬件的多元世界：Python与树莓派的深度探索
ol789012345的博客
08-14 24
本文全面介绍了Python和树莓派在编程、Web开发以及硬件项目中的广泛应用。从SQL基础、Python错误处理到Python Web框架如Django的使用，帮助开发者掌握软件开发的核心技能。同时，深入探讨了树莓派的基础配置、网络设置、故障排除及高级配置，结合丰富的实践项目，如越野机器人、回声定位设备、智能镜子、自动园丁、四轴飞行器、树莓派手机和口袋笔记本电脑等，为初学者和有经验的开发者提供了完整的知识体系和实践指导。通过Python与树莓派的结合，可以创造出多样化的物联网、嵌入式系统和自动化应用项目。
20、树莓派全方位指南：从硬件到编程的深度探索
apple5的专栏
09-22 114
本文全面介绍了树莓派的硬件配置、软件设置及多种应用场景。涵盖官方零号机壳、7英寸触摸屏、Sense HAT传感器板等附加硬件，详细讲解RasPi Config系统配置工具的使用方法，并深入探讨树莓派作为家庭影院电脑和生产力工具的搭建方案。同时，提供Scratch与Python编程入门指导，Minecraft Pi版安装教程，以及GPIO控制、相机模块应用和基础焊接技术等硬件操作知识，帮助读者从零开始掌握树莓派的全方位应用，适用于教育、物联网、智能家居等多个领域。
2、树莓派5使用指南：文本编辑、Python编程与系统设置
e3f4g5的博客
09-09 34
本文详细介绍了树莓派5的使用指南，涵盖从PC访问控制台与桌面GUI、配置静态IP地址、连接有线和无线网络、启用蓝牙，到安装操作系统、使用nano编辑文件以及创建运行Python程序的完整流程。同时提供了常见问题的解决方案和进阶拓展建议，帮助用户全面掌握树莓派5的基本操作与开发技巧。
1、树莓派与Python实现计算机视觉应用指南
mango的博客
09-23 32
本文是一份基于树莓派与Python实现计算机视觉应用的完整指南，涵盖从环境搭建、Python编程基础到图像采集、处理与高级视觉技术的全过程。内容包括OpenCV安装、色彩空间转换、滤波去噪、特征检测、图像分割、深度估计以及实际应用场景如运动检测、条形码识别和色度键抠图等，并结合Mahotas与Jupyter进行扩展开发，适合初学者和开发者系统学习树莓派上的计算机视觉项目开发。
49、技术探索：Django与树莓派的深度应用
m0n1o2p的博客
08-23 102
本文详细介绍了Django开发和树莓派应用的相关知识。从Django的环境搭建、项目创建到博客系统的开发，全面展示了Django框架的使用；同时，深入解析了树莓派的基本功能、配置方法、常见问题及解决方案，并探讨了其在物联网、硬件开发中的应用。通过学习，读者可以掌握使用Django进行Web开发和树莓派进行硬件编程的基本技能。
Linux入门指南：从零开始探索开源世界
代码不止，探索不息
04-09 1617
欢迎来到Linux的奇妙世界！🌍 这个诞生于1991年的开源操作系统，如今已悄然成为数字世界的隐形支柱。从智能手机到超级计算机，从智能家电到航天器，Linux的身影无处不在。本文将带你纵览Linux的发展历程、主流发行版特色、广泛应用场景，以及与Windows/macOS的深度对比。无论你是准备入门的萌新，还是想要系统了解Linux的老手，这篇文章都将为你打开一扇通往开源王国的大门！🚪✨
PiPhone-Gui：基于Python的树莓派手机图形界面
此外，由于树莓派本身运行的是 Linux 系统（通常是 Raspberry Pi OS），因此该 GUI 系统需要与底层操作系统深度集成，包括调用硬件驱动、管理电源、处理触摸屏输入、音频输出、网络连接等功能。这意味着 PiPhone-Gui...
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
11-24
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开，重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型，涵盖姿态动力学与运动学方程，实现了三自由度（滚转、俯仰、偏航）的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析，帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制；同时，该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员，尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标：①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证；②作为控制器（如PID、LQR、MPC等）设计与测试的仿真平台；③支持无人机控制系统教学与科研项目开发，提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐模块分析，重点关注动力学方程的推导与实现方式，动手运行并调试仿真程序，以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
Lua中JSON编解码解析[项目代码]
11-24
本文详细介绍了Lua中json.encode和json.decode的使用方法。json.encode用于将表格数据编码为JSON字符串，支持字典和数组形式的表格，并解释了整型键值转换和空位处理规则。json.decode则用于将JSON字符串解码为表格对象，展示了如何解析复杂JSON结构。通过多个示例代码，清晰展示了两种函数的具体应用场景和输出结果，为Lua开发者处理JSON数据提供了实用参考。
SlowFast模型训练指南[项目源码]
最新发布
11-24
本文详细介绍了如何使用SlowFast模型在mmaction2工具箱中训练自制AVA数据集。SlowFast模型是一种双通道架构的深度学习模型，通过慢速和快速通路分别处理视频中的空间语义信息和动态动作信息，有效平衡计算成本与性能。文章从数据集准备、视频抽帧、标注数据集、格式转换、环境部署、配置文件修改、常见问题解决到训练和测试，提供了完整的步骤和代码示例。特别强调了数据集的标注和格式转换过程，以及如何解决训练中可能遇到的版本兼容性和GPU内存不足等问题。最后，文章还提供了测试模型的代码和参考资源，为读者提供了全面的技术指导。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）
11-24
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于分布式模型预测控制（DMPC）的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开，重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现，详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用，涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性，提升系统的可扩展性与鲁棒性，适用于多无人机、无人车编队等场景。同时，文档列举了大量相关科研方向与代码资源，展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群：具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员；熟悉Matlab/Simulink仿真环境，对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标：①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究，如无人机集群、无人驾驶车队等；②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料，帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制；③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制；按文档结构逐步学习，同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例，加深对分布式控制系统的整体理解。
Screenshot_20251124_213837_net.huanci.hsjpro.png
11-24
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STM32驱动BMP280传感器[可运行源码]
11-24
本文详细记录了作者使用STM32硬件I2C驱动BMP280气压传感器的过程。文章首先介绍了BMP280传感器的应用背景和硬件连接方式，随后重点讲解了软件部分的实现，包括I2C配置、传感器初始化、数据读取和校准算法。作者还分享了在开发过程中遇到的问题和解决方案，例如I2C时钟配置的注意事项以及使用指针优化代码的技巧。文章提供了完整的代码示例和详细的注释，涵盖了定点运算和浮点运算两种补偿算法，并展示了最终的温度、气压和海拔高度测量结果。
OpenMV刷固件库[代码]
11-24
本文详细介绍了OpenMV刷固件库的步骤，分为前期准备、连接OpenMV和开始刷固件库三个部分。前期需要解压并安装软件；连接OpenMV时需在断电情况下将boot0接3.3V脚，再用USB线连接OpenMV4和电脑；最后开始刷固件库。整个过程简洁明了，适合初学者快速上手操作。
Lua table.concat函数详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中的table.concat函数，该函数用于连接表中数组部分的元素，并可通过参数指定分隔符、起始和结束位置。文章通过多个示例展示了不同参数组合下的函数行为，包括默认参数的使用、自定义分隔符、指定连接范围等。此外，文章还解释了为何table.concat比for循环更高效，特别是在处理大量字符串连接时，table.concat经过优化，能显著减少时间消耗。最后，文章强调table.concat不会改变原始表的结构，为开发者提供了安全的使用保障。
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