【045】Dubbo3从0到1系列之DefaultExecutorRepository

2.17 DefaultExecutorRepository

public class DefaultExecutorRepository implements ExecutorRepository, ExtensionAccessorAware {
	// ....
}

2.17.1 核心字段

private final ConcurrentMap<String, ConcurrentMap<String, ExecutorService>> data = new ConcurrentHashMap<>();

这是 DefaultExecutorRepository 类中的一个核心数据结构,用于存储和管理所有线程池执行器。

数据结构分析
类型结构

  • 外层 Map: ConcurrentMap<String, ConcurrentMap<String, ExecutorService>>
    • Key: 第一层键,通常表示执行器的类别或组件类型
    • Value: 内层 Map,存储具体的服务执行器
  • 内层 Map: ConcurrentMap<String, ExecutorService>
    • Key: 第二层键,通常是服务的标识符(如端口号、消费者标识等)
    • Value: ExecutorService 实际的线程池执行器实例

并发安全

  • 使用 ConcurrentHashMap 确保线程安全,支持高并发环境下的读写操作。

设计目的:

  1. 分层管理线程池
// 第一层键示例:
// - EXECUTOR_SERVICE_COMPONENT_KEY ("provider")
// - CONSUMER_SHARED_EXECUTOR_SERVICE_COMPONENT_KEY ("consumer")

// 第二层键示例:
// - Provider: 端口号 (String.valueOf(url.getPort()))
// - Consumer: MAX_KEY (共享同一个线程池)

  1. 按服务隔离线程池
  • 不同服务使用独立的线程池,避免相互影响
  • 消费者共享全局线程池(通过 MAX_KEY 标识)
  • 提供者按端口隔离线程池
  1. 高效查询和缓存
  • O(1) 时间复杂度获取特定服务的线程池
  • 避免重复创建相同配置的线程池

2.17.2 使用场景

➡️ 1. 线程池创建流程

@Override
public synchronized ExecutorService createExecutorIfAbsent(URL url) {
    // 1. 获取第一层键 (executorKey)
    String executorKey = getExecutorKey(url);
    
    // 2. 获取或创建第二层Map
    ConcurrentMap<String, ExecutorService> executors =
            ConcurrentHashMapUtils.computeIfAbsent(data, executorKey, k -> new ConcurrentHashMap<>());

    // 3. 获取第二层键 (executorCacheKey)
    String executorCacheKey = getExecutorSecondKey(url);
    
     // If executor has been shut down, create a new one
    if (executor.isShutdown() || executor.isTerminated()) {
            executors.remove(executorCacheKey);
            executor = createExecutor(url); // createExecutor, spi机制
            executors.put(executorCacheKey, executor);
     }
    // 4. 获取或创建线程池
    ExecutorService executor =
            ConcurrentHashMapUtils.computeIfAbsent(executors, executorCacheKey, k -> createExecutor(url));
}

createExecutor方法中:

protected ExecutorService createExecutor(URL url) {
    return (ExecutorService) extensionAccessor
        .getExtensionLoader(ThreadPool.class)
        .getAdaptiveExtension()
        .getExecutor(url);
}

ThreadPool被@SPI修饰:

@SPI(value = "fixed", scope = ExtensionScope.FRAMEWORK)
public interface ThreadPool {
    @Adaptive({THREADPOOL_KEY})
    Executor getExecutor(URL url);
}

默认使用 FixedThreadPool 实现,但是 ThreadPool 接口中的 getExecutor() 方法被 @Adaptive 注解修饰,动态生成的适配器类会优先根据 URL 中的 threadpool 参数选择 ThreadPool 的扩展实现。ThreadPool 接口的实现类如下图所示:

在这里插入图片描述
不同的实现会根据不同的URL创建不同特性的线程池, 以CacheThreadPool为例进行分析:

CachedThreadPool 是 Dubbo 框架中实现的一种自调节线程池,类似于 JDK 中的 Executors.newCachedThreadPool()。它能够根据负载自动调整线程数量,在空闲时回收线程,在需要时创建新线程

@Override
public Executor getExecutor(URL url) {
    // 1. 获取线程池配置参数
    String name = url.getParameter(THREAD_NAME_KEY, 
        (String) url.getAttribute(THREAD_NAME_KEY, DEFAULT_THREAD_NAME));
    int cores = url.getParameter(CORE_THREADS_KEY, DEFAULT_CORE_THREADS);
    int threads = url.getParameter(THREADS_KEY, Integer.MAX_VALUE);
    int queues = url.getParameter(QUEUES_KEY, DEFAULT_QUEUES);
    int alive = url.getParameter(ALIVE_KEY, DEFAULT_ALIVE);

    // 2. 根据队列大小配置创建相应阻塞队列
    BlockingQueue<Runnable> blockingQueue;
    if (queues == 0) {
        blockingQueue = new SynchronousQueue<>();
    } else if (queues < 0) {
        blockingQueue = new MemorySafeLinkedBlockingQueue<>();
    } else {
        blockingQueue = new LinkedBlockingQueue<>(queues);
    }

    // 3. 创建并返回 ThreadPoolExecutor 实例
    return new ThreadPoolExecutor(
            cores,
            threads,
            alive,
            TimeUnit.MILLISECONDS,
            blockingQueue,
            new NamedInternalThreadFactory(name, true),
            new AbortPolicyWithReport(name, url));
}

➡️ 关键配置参数

在这里插入图片描述

⬆️ 队列策略

三种队列类型选择:

  1. SynchronousQueue (queues=0):
    • 直接交付任务,不保存任务
    • 提交的任务必须立即被消费
  2. MemorySafeLinkedBlockingQueue (queues<0):
    • 内存安全的链表阻塞队列
    • 防止内存溢出的安全队列实现
  3. LinkedBlockingQueue (queues>0):
    • 固定容量的链表阻塞队列
    • 有界队列,限制等待任务数量

✅ 线程池特性

  • 自调节机制

    • 无限扩展: 最大线程数设置为 Integer.MAX_VALUE
    • 快速回收: 默认 1 分钟空闲后回收线程
    • 按需创建: 新请求到来时即时创建线程
  • 线程管理

    • 使用 NamedInternalThreadFactory 创建命名线程
    • 实现内部线程(ThreadLocal)的清理机制
    • 提供详细的线程名称便于调试和监控
  • 拒绝策略

    • 采用 AbortPolicyWithReport 策略:
      • 任务被拒绝时抛出异常
      • 记录详细的拒绝原因和统计信息
      • 提供监控和告警支持

🚀 优点:

  • 适合执行大量短期异步任务
  • 能够根据负载动态调整资源使用
  • 减少手动配置线程池的复杂性

➡️ 注意事项

  • 可能创建过多线程导致资源耗尽
  • 不适用于长期运行的任务
  • 需要合理配置队列大小防止内存溢出

与其他线程池对比:
在这里插入图片描述

🚀 2. 线程池获取流程

@Override
public ExecutorService getExecutor(URL url) {
    // 1. 根据URL获取第一层键
    Map<String, ExecutorService> executors = data.get(getExecutorKey(url));
    
    // 2. 根据URL获取第二层键
    String executorCacheKey = getExecutorSecondKey(url);
    
    // 3. 获取具体线程池实例
    ExecutorService executor = executors.get(executorCacheKey);
}

2.17.3 存储策略

Provider 线程池存储

  • 第一层键: EXECUTOR_SERVICE_COMPONENT_KEY (“provider”)
  • 第二层键: 端口号,实现按端口隔离线程池
  • 每个端口对应独立的线程池

Consumer 线程池存储

  • 第一层键: CONSUMER_SHARED_EXECUTOR_SERVICE_COMPONENT_KEY (“consumer”)
  • 第二层键: MAX_KEY (Integer.MAX_VALUE),所有消费者共享同一份线程池
  • 实现消费者线程池全局共享

2.17.4 生命周期管理

➡️ 1. 资源清理

@Override
public void destroyAll() {
    data.values().forEach(executors -> {
        if (executors != null) {
            executors.values().forEach(executor -> {
                if (executor != null && !executor.isShutdown()) {
                    ExecutorUtil.shutdownNow(executor, 100);
                }
            });
        }
    });
    data.clear(); // 清空整个数据结构
}

⬆️ 2. 设计优势

  1. 高效的资源利用
  • 避免重复创建相同配置的线程池
  • 合理的共享策略减少资源消耗
  1. 灵活的隔离策略
  • 提供者按端口隔离,确保服务间不互相影响
  • 消费者全局共享,提高资源利用率
  1. 线程安全保障
  • 使用并发安全的数据结构
  • 关键操作添加同步控制
  1. 易于维护和扩展
  • 清晰的层次结构便于理解和维护
  • 可以轻松扩展更多的分类维度
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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