49、技术探索:Django与树莓派的深度应用

Django与树莓派深度应用

技术探索:Django与树莓派的深度应用

一、Django开发入门

1.1 虚拟环境与Django安装

在虚拟环境中,我们可以方便地进行Django的安装与开发。以下是一些常用的虚拟环境命令:
- deactivate :退出当前Python虚拟环境。
- workon :列出可用的虚拟环境。
- workon name_of_environment :激活指定的Python虚拟环境。
- rmvirtualenv name_of_environment :删除指定的环境。

创建并进入虚拟环境后,使用 pip3 install Django 来安装Django。可以通过以下命令检查Django是否安装成功:
- Mac OS X python3 -m Django --version
- Windows py -3 -m Django --version

1.2 创建Django项目

为了进一步验证Django的安装,我们可以创建一个项目骨架。具体步骤如下:
1. 在命令控制台/终端中,导航到想要存储Django应用的位置。
2. 创建一个用于网站验证的文件夹并进入:

mkdir django_test
cd django_test
  1. 使用 Django-admin 工具创建一个名为“mytestsite”的新网站骨架,并进入该文件夹:
Django-admin startproject mytestsite
cd mytestsite
  1. 从该文件夹启动开发Web服务器:
python3 manage.py runserver

1.3 构建博客系统

我们以构建博客系统为例,深入了解Django的应用。
1. 创建Django项目:

cd ~ / Documents / Projects
Django-admin.py startproject FirstBlog
cd FirstBlog
ls
  1. 项目文件解析:
    • _init_.py :告诉Python该文件夹是一个Python包,允许Python将文件夹中的所有脚本作为模块导入。
    • manage.py :不是网站的一部分,是一个从命令行运行的实用脚本,包含管理网站的一系列功能。
    • settings.py :包含网站设置,Django使用Python进行配置。
    • URLs.py :将URL分配给页面,例如可以将 yourwebsite.com/about 映射到“About Us”页面。

1.4 Django的设计原则与应用

Django是一个MTV(Model Template View)框架,类似于MVC(Model View Controller)架构,它将处理数据的代码与管理用户界面的代码分离。同时,Django遵循DRY(Don’t Repeat Yourself)原则,避免重复编写代码。

创建应用可以让我们以DRY的方式编写网站,每个项目可以包含多个应用,每个应用也可以属于多个项目。例如,在博客中创建一个随机文章选择函数,只需编写一次代码,就可以在多个页面使用。

创建博客应用:

python manage.py startapp blog
cd blog
ls

应用包含 _init_.py models tests views 等文件。 models views 是MVC中的M和V部分,通过调用模型方法访问数据,而不是运行原始查询,这样可以方便地切换数据库。在 views 文件中编写生成网页的代码,将数据从模型获取、处理后传递给模板。

博客的模型示例:

from Django.db import models

class posts(models.Model):
    author = models.CharField(max_length = 30)
    title = models.CharField(max_length = 100)
    bodytext = models.TextField()
    timestamp = models.DateTimeField()

1.5 配置MySQL数据库

为了将模型转化为实际的数据库,我们需要配置MySQL。
1. 安装MySQL和相关依赖:

brew install MySQL
easy_install MySQL-python
mysqld_safe --skip-grant-tables
mysql -u root
UPDATE mysql.user SET Password = PASSWORD('nettuts') WHERE User = 'root';
FLUSH PRIVILEGES;
MySQL -u root -p
CREATE DATABASE firstblog;
quit
  1. 修改 settings.py 中的数据库配置:
DATABASES = {
    'default': {
        'ENGINE': 'django.db.backends.mysql',
        'NAME': 'firstblog',
        'USER': 'root',
        'PASSWORD': 'nettuts',
        'HOST': '',
        'PORT': '',
    }
}
  1. 运行 syncdb 命令创建数据库表:
python2.6 manage.py syncdb

1.6 配置URL和视图

配置 urls.py 文件,将 r '^ $' 映射到 FirstBlog.blog.views.home 视图:

URL(r '^ $', 'FirstBlog.blog.views.home', name = 'home')

创建 views.py 文件来响应请求:

from django.shortcuts import render_to_response
from Blog.models import posts

def home(request):
    return render_to_response('index.html')

1.7 配置模板

创建 templates 文件夹并保存 index.html 文件,初始内容可以是“Hello World”。修改 settings.py 中的 TEMPLATE_DIRS ,让Django知道模板的位置:

TEMPLATE_DIRS = (
    "blog / templates",
)

添加动态内容到模板:

<div class = "container">
    <h1> First Blog </h1>
    <h2> {{title}} </h2>
    <h3> Posted on {{date}} by {{author}} </h3>
    <p> {{body}} </p>
</div>

views.py 中传递值给模板:

from django.shortcuts import render_to_response
from Blog.models import posts

def home(request):
    content = {
        'title': 'My First Post',
        'author': 'Giles',
        'date': '18th September 2011',
        'body': 'Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Etiam cursus tempus dui, ut vulputate nisl eleifend eget. Aenean just felis, dapibus quis vulputate at, porta et pain. Praesent enim libero, malesuada nec vestibulum vitae, fermentum nec ligula. Etiam eget convallis turpis. Donec non sem fair. ',
    }
    return render_to_response('index.html', content)

从数据库获取数据并传递给模板:

from django.shortcuts import render_to_response
from Blog.models import posts

def home(request):
    entries = posts.objects.all()[:10]
    return render_to_response('index.html', {'posts': entries})

更新模板以访问数据:

<div class = "container">
    <h1> First Blog </h1>
    <hr />
    {% for post in posts%}
    <div class = "post">
        <h2> {{post.title}} </h2>
        <h3> Posted on {{post.timestamp}} by {{post.author}} </h3>
        <p> {{post.bodytext}} </p>
    </div>
    <hr />
    {% endfor%}
</div>

运行 syncdb 命令添加新表到数据库,插入数据后重启服务器,即可看到博客文章。

1.8 Django管理系统

启用Django管理系统,需要修改 urls.py settings.py 文件。在 urls.py 中取消注释相关行,在 settings.py 中删除 'django.contrib.admin' 'django.contrib.admindocs' 的注释。创建 admin.py 文件:

from Django.contrib import admin
from Blog.models import posts

admin.site.register(posts)

再次运行 syncdb 命令添加管理部分的表,重启服务器,访问 127.0.0.1:8000/admin ,使用之前设置的登录信息登录,即可使用简单的界面创建、编辑和删除博客文章。

1.9 在Web服务器上安装Django

大多数Web服务器使用CGI运行各种语言的脚本,Django可以运行在FastCGI上。如果有VPS托管或专用服务器,安装过程会更简单,通常这些服务器预装了Python,只需按照本地安装的步骤进行操作。

安装步骤如下:
1. 使用 ssh 连接到服务器:

ssh root@example.com
  1. 下载并安装Django:
wget http://www.djangoproject.com/download/1.3.1/tarball/
tar xzvf Django-1.3.1.tar.gz
cd Django-1.3.1
python setup.py install
  1. 上传网站文件,创建MySQL数据库并运行 syncdb 命令。
  2. 运行服务器:
python manage.py runserver 0.0.0.0:8000

二、树莓派的应用与开发

2.1 树莓派简介

树莓派是一款低成本、信用卡大小的设备,使用常规键盘和鼠标,可连接到计算机显示器或电视。它运行Linux系统,提供了一组GPIO(通用输入/输出)引脚,可用于操作物理计算电子组件,探索物联网(IoT)。

树莓派有多种版本,如最初的单核心700MHz CPU和256 MB RAM的版本,以及新的四核1.4GHz CPU和1GB RAM的版本。其主要价格点为35美元,包括仅售5美元的Pi Zero。

2.2 树莓派的用途

树莓派可用于学习编程技能、创建硬件项目、进行家庭自动化和工业应用等。以下是一些树莓派项目的示例:
1. 构建便携式安全箱 :树莓派的便携性和低成本使其成为安全人员的常用工具。可以安装Kali Linux发行版,用于渗透测试等安全操作。
2. 托管WordPress平台 :通过运行WordPress服务器,学习使用MySQL、PHP和Apache应用程序,同时拥有一个可用于托管个人内容的网站。
3. 在树莓派3上安装完整的Windows 10 :使用GitHub上的Windows on ARM(WoA)安装程序,可在树莓派3 Model B或B+板上安装完整的Windows 10操作系统。
4. 运行Windows 10 IoT Core :树莓派可以运行Windows 10物联网版本的精简版操作系统,适合商业应用。
5. 将树莓派设置为VPN服务器 :使用树莓派作为VPN服务器,创建个人VPN热点,保护网络隐私。

2.3 树莓派4的配置

2.3.1 所需硬件
  • 电源供应 :树莓派4包含一个USB Type-C端口,需要至少3.0 A的电源供应。
  • Micro-SD卡 :用于存储文件和Raspbian OS,最小存储要求为8 GB。
  • 键盘和鼠标 :需要USB键盘和鼠标进行首次安装,设置完成后也可使用蓝牙键盘和鼠标。
  • 电视/计算机屏幕 :需要电视或计算机屏幕以及相应的电缆连接树莓派和显示器。
2.3.2 配置SD卡

如果SD卡没有预装Raspbian操作系统,可以使用NOOBS进行安装。

2.3.3 连接树莓派4

按照特定顺序安装必要组件:
1. 将Micro-SD卡插入树莓派4底部的插槽。
2. 将鼠标和键盘的USB端口连接到树莓派4。
3. 确保屏幕已插入插座并打开,使用micro-HDMI电缆或适配器连接树莓派和屏幕。
4. 连接以太网电缆以连接到互联网。
5. 如果需要,可以通过耳机插孔连接外部音频设备。

2.3.4 启动树莓派4

树莓派4没有电源按钮,插入电源并打开后即可启动。启动后会看到红色LED灯亮起,随后出现树莓派标志,几秒钟后显示Raspbian桌面。

2.3.5 完成配置

首次启动树莓派4时,会出现“Welcome to Raspberry Pi”弹出窗口,按照提示进行设置,包括设置国家、语言、时区、密码和连接WiFi网络等。

2.4 树莓派4的应用

2.4.1 停止运动相机

使用树莓派4和专用相机模块构建数字停止运动相机,需要Python、三脚架相机和光线充足的区域。还需要一个面包板和Python脚本。

2.4.2 互联网服务器

树莓派4可以配置为托管网站或博客。可以安装Apache及其相关库,或创建完整的LAMP堆栈。建议设置FTP。

2.4.3 网络监控平台

使用Nagios工具监控网络设备的正常运行时间和可视化连接设备。

2.4.4 实时YouTube视频流

通过树莓派4进行实时YouTube视频流,需要兼容的USB相机和相关软件。

2.4.5 学习编程

树莓派4内置了许多编程工具,如Scratch,适合初学者学习编程。Scratch是一种基于图形用户界面的编程工具,避免了复杂的语言语法和代码输入。

2.5 树莓派的硬件组件

树莓派的硬件组件包括ARM CPU/GPU、GPIO、RCA、音频输出、LEDs、USB、HDMI、电源、SD卡插槽和以太网等。不同型号的树莓派在USB端口和以太网端口等方面存在差异。

2.6 树莓派的操作系统

树莓派的兼容操作系统均为Linux发行版,如Raspbian Wheezy、Debian Wheezy soft-float、Arch Linux ARM和QtonPi等。Linux因其低内存开销、免费和丰富的编程资源而被选择。

2.7 树莓派与其他计算机的比较

树莓派与BeagleBoard、PandaBoard等计算机相比,具有价格低、易于使用等优势。树莓派的设计初衷是为了促进学校和发展中国家的计算机科学教育,而其他计算机则有不同的目标。

2.8 树莓派3的规格

  • 芯片组 :Broadcom BCM28377
  • CPU :1.2 GHz四核64位ARM cortex A533
  • 以太网 :10/100(100Mbps最大吞吐量)
  • USB :四个USB 2.0,数据传输速率为480Mbps
  • 存储 :MicroSD卡或通过USB连接的存储设备
  • 无线 :802.11n无线局域网(150Mbps峰值传输/接收吞吐量),蓝牙4.11n
  • 图形 :400MHz多媒体VideoCore IV
  • 内存 :1 GB SDRAM LPDDR2-900
  • 扩展性 :40个通用输入输出引脚
  • HDMI :完整的HDMI端口
  • 音频 :3.5 mm音频输出插孔和复合视频插孔组合
  • 相机接口 :CSI
  • 显示接口 :DSI

2.9 树莓派的网络配置

2.9.1 配置静态IP地址
  1. 检查现有网络配置:
ifconfig
  1. 备份现有网络配置:
sudo cp /etc / dhcpcd.conf /etc / dhcdcp.backup
  1. 修改网络配置:
sudo nano /etc / dhcpcd.conf

在文件顶部添加以下内容:

interface eth0
static ip_address=10.11.44.124/244
static routers=10.11.44.14.14
static domain_name_servers=172.16.33.855
  1. 重启树莓派:
sudo reboot
  1. 验证新网络配置:
ping <IP地址>
2.9.2 有线网络连接

连接树莓派和笔记本电脑的步骤如下:
1. 使用直连以太网电缆连接树莓派和PC的以太网端口。
2. 打开Windows设置,选择“Network & Internet”,点击“Ethernet”,再点击“Network and Sharing Hub”。
3. 修改WiFi共享设置,允许其他网络用户通过该设备的Internet连接。
4. 检查以太网连接属性,设置IP地址和子网掩码。
5. 使用SSH连接到树莓派:

ssh pi@raspberry.local
2.9.3 无线网络连接

树莓派桌面提供了GUI来设置无线网络连接,也可以从命令行进行设置。点击菜单栏右侧的网络图标,选择要连接的网络,输入密码即可。

2.10 树莓派的配置工具

通过以下步骤访问树莓派的配置工具:
1. 在Raspbian桌面中,点击SSH或终端图标。
2. 输入命令:

sudo raspi-config
2.10.1 用户账户更新

建议更改树莓派默认用户 pi 的密码,以提高安全性。

2.10.2 网络选项
  • 主机名 :设置树莓派的网络名称。
  • WiFi :设置WiFi SSID和密码。
  • 网络接口名称 :启用或禁用可预测的网络接口名称。
2.10.3 启动选项

选择是否在桌面或命令行启动树莓派,是否等待网络连接,以及是否显示图形启动屏幕。

2.10.4 国际化选项

更改树莓派的语言、时区、键盘布局和WiFi国家设置。

2.10.5 接口选项

启用或禁用树莓派的各种接口功能,如相机、SSH、VNC、SPI、I2C、串行序列、1-线接口和GPIO远程控制。

2.10..6 超频

可以对树莓派进行超频以提高性能,但可能会导致不稳定,建议在小增量下进行,并确保良好的气流。

2.10.7 高级选项

包括扩展文件系统等高级设置。

2.11 树莓派的高级配置

2.11.1 打开配置工具
sudo raspi-config
2.11.2 扩展根文件系统

默认情况下,Raspbian根文件系统为2GB,使用“expand roots”选项可以让操作系统使用SD卡的所有可用空间。

2.11.3 配置位置

设置树莓派的语言和区域设置,避免因设置错误导致的不便。

2.11.4 超频树莓派

调整树莓派的时钟速度和电压,但要注意设置过高可能会导致不稳定。

2.11.5 修改内存分配

根据需求分配更多的内存给计算机或图形处理器。

2.11.6 修改启动行为

选择是否自动启动窗口管理器。

2.11.7 更新raspi-config工具

定期更新配置工具以获取新功能和修复漏洞。

2.12 树莓派作为家庭影院PC

树莓派4可以将任何电视变成智能电视,支持4K播放。选择树莓派4时,可以根据自己的预算选择1GB、2GB或4GB RAM的版本。

2.12.1 相关硬件
  • 树莓派4外壳 :如Flirc外壳、官方外壳和铝制散热外壳。
  • 可选配件 :外部硬盘、风扇、电视HAT和无线迷你键盘。

2.13 树莓派作为生产力机器

树莓派的低功耗和通用性使其成为日常办公和学习的好选择。Raspbian操作系统包含Libre Office生产力套件,也可以使用基于云的应用程序。

2.14 编程树莓派

2.14.1 Scratch编程

Scratch是一种基于图形用户界面的编程工具,适合初学者。它具有可视化、面向对象、命令式、事件驱动和支持并行编程等特点。

2.14.2 Python编程

Python是一种流行的编程语言,具有简单易懂、跨平台、开源等特点。可以使用Python进行Web开发、机器学习、数据分析等。

2.14.3 Minecraft Pi Edition

在树莓派上可以安装Minecraft Pi Edition,也可以通过一些步骤安装完整版本的Minecraft。

2.15 硬件黑客

2.15.1 学习硬件黑客技术

黑客的初衷是学习事物的工作原理,现在很多黑客使用技能保护他人权益。在进行硬件修改时,需要遵循一定的原则,确保不破坏信任和财产权。

2.15.2 电路修改

以限制电路电流为例,根据欧姆定律计算所需电阻:

R = (Vs - Vf) / I

其中, Vs 为电源电压, Vf 为LED正向电压, I 为所需电流。

2.15.3 焊接指南

焊接是连接不同材料和组件的常用方法,需要使用焊接铁和焊料。焊接时需要注意安全,遵循正确的焊接技巧。

2.16 GPIO端口

树莓派的GPIO(通用输入/输出)引脚位于板的顶部边缘,可用于各种目的。GPIO引脚的布局和电压如下:
- 引脚布局 :GPIO引脚不是按数字顺序编号的,GPIO 0和1位于物理引脚27和28,但仅用于高级用途。
- 电压 :板上有两个5V引脚、两个3V3引脚和许多不可配置的接地引脚(0V),其余引脚为通用3V3引脚。

GPIO引脚可以用作输入或输出引脚,还可以用于PWM、SPI、I2C、串行序列等功能。通过运行 pinout 命令可以查看GPIO引脚的参考信息。

三、树莓派 GPIO 端口详解及应用案例

3.1 GPIO 端口的基本功能

树莓派的 GPIO(通用输入/输出)端口是其重要的硬件特性之一,位于板的顶部边缘。目前所有树莓派板都配备了 40 针 GPIO 头(Pi Zero 和 Pi Zero W 未填充),而在 2014 年之前的 Pi 1 Model B+ 板则是 26 针头。

GPIO 引脚的基本功能如下:
- 输入输出功能 :每个 GPIO 引脚都可以在软件中被标记为输入或输出引脚。作为输出引脚时,可以设置为高电平(3V3)或低电平(0V);作为输入引脚时,可以读取其电平状态为高(3V3)或低(0V)。其中,GPIO2 和 GPIO3 引脚有固定的上拉电阻,其他引脚可在软件中进行设置。
- 替代功能 :除了基本的输入输出功能外,GPIO 引脚还可以用于多种替代功能,部分功能适用于所有引脚,部分则仅适用于特定引脚,具体如下表所示:
|功能|适用引脚|
| ---- | ---- |
|PWM(脉冲宽度调制)|所有引脚可用于开放 PWM 应用,GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19 可用于硬件 PWM|
|SPI|SPI0:MISO(GPIO9)、SCLK(GPIO11)、CE0(GPIO8)、CE1(GPIO7)、MOSI(GPIO10);SPI1:MISO(GPIO19)、SCLK(GPIO21)、CE0(GPIO18)、CE1(GPIO17)、CE2(GPIO16)、MOSI(GPIO20)|
|I2C|数据:(GPIO2)、时钟(GPIO3);EEPROM 数据:(GPIO0)、EEPROM 时钟(GPIO1)|
|串行序列|TX(GPIO14)、RX(GPIO15)|

3.2 GPIO 端口的应用案例:安全关机按钮

为了避免直接拔掉树莓派电源导致的数据损坏等问题,我们可以使用 GPIO 引脚制作一个安全关机按钮。

3.2.1 所需材料
  • 树莓派 B+(任何型号的树莓派均可,需确保检查 GPIO 引脚)
  • 触觉开关
  • 公母扩展跳线包
  • 无焊面包板
3.2.2 电路连接

将按钮连接到 GPIO 引脚 26(黄色线)和接地(绿色线),这种配置称为低电平有效按钮,即按下按钮时,引脚将处于低电平或无电压状态。由于树莓派的 GPIO 引脚有上拉电阻,因此无需安装外部电阻。

3.2.3 代码实现

我们将使用 Python 编写一个脚本,实现按下按钮时安全关闭树莓派的功能。代码如下:

from gpiozero import Button
import time
import os

# 创建按钮对象,连接到 GPIO 26
button = Button(26)

while True:
    if button.is_pressed:
        time.sleep(1)
        if button.is_pressed:
            os.system("sudo shutdown -h now")
    time.sleep(1)

3.3 GPIO 端口应用的流程总结

graph LR
    A[准备材料] --> B[连接电路]
    B --> C[编写代码]
    C --> D[运行脚本]
    D --> E[测试功能]

四、树莓派常见问题及解决方法

4.1 启动问题

  • 问题描述 :树莓派启动时,红色 LED(电源 LED)常亮,而绿色(活动 LED)熄灭或常亮。
  • 解决方法 :绿色 LED 闪烁表示树莓派正在运行,若其状态异常,首先检查 SD 卡的插入情况,确保其正确插入。若问题仍未解决,检查 SD 卡上的操作系统是否正确闪存,文件是否损坏。通常可以格式化 SD 卡并重新闪存操作系统。如果 SD 卡上有重要数据,可在格式化前将其上传到 PC 进行备份。

4.2 NOOBS OS 卡在启动画面

  • 问题描述 :使用 NOOBS 应用程序时,树莓派的启动过程会卡在启动画面。
  • 解决方法 :格式化 SD 卡,并确保正确复制了 Noob 文件。若问题依旧存在,尝试更换 SD 卡或在另一台树莓派上使用该 SD 卡。若问题仍然无法解决,安装 Raspbian stretch 或其他发行版可能会节省时间。

4.3 无法通过 SSH 访问树莓派

  • 问题描述 :对于新安装 Raspbian stretch 的树莓派,默认情况下 SSH 通信是禁用的。
  • 解决方法
    • 连接显示器时 :连接树莓派到显示器,进入树莓派设置,选择“首选项”,然后选择“树莓派设置”,在配置窗口中,选择 SSH 前面的“启用”单选按钮。
    • 无头模式时 :取出 SD 卡,插入到 PC 中,创建一个名为 SSH 的空文件,将其复制到 SD 卡,然后将 SD 卡插回树莓派,此时应该可以通过 SSH 访问树莓派。

4.4 树莓派间歇性重启

  • 问题描述 :树莓派会随机间歇性重启,有时电源 LED 会熄灭。
  • 解决方法 :这通常是电源问题。例如,树莓派 3 需要 5V、2.5A 的电源供应才能正常工作,若电源不足可能会影响其性能。因此,要确保为树莓派提供足够的电力。

4.5 USB 设备无法正常工作

  • 问题描述 :连接到树莓派的 USB 设备无法被识别或正常工作。
  • 解决方法
    1. 检查树莓派的电源供应,确保其有足够的电力为 USB 系统供电。
    2. 测试 USB 接口是否有故障,可以将其连接到 PC 或其他设备进行检查。
    3. 在启动树莓派之前,先将 USB 设备连接到树莓派,因为树莓派可能需要对 USB 设备进行初始化。
    4. 执行 LSUSB -T -t 命令,查看连接到树莓派的 USB 设备列表,确认设备是否正常连接。
    5. 确保 USB 接口与树莓派上运行的 Linux 操作系统兼容,可以参考 Elinux.org 上的树莓派兼容 USB 设备列表。
    6. 在开始新的项目之前,更新树莓派的系统,确保运行的应用程序是兼容和最新的。

4.6 HDMI 显示器无法正常工作

  • 问题描述 :可以通过 SSH 连接到树莓派,但无法使其与 HDMI 显示器正常工作。
  • 解决方法
    • 检查 HDMI 电缆是否正常。
    • 在给树莓派通电之前,将显示器连接到树莓派,并在显示器上选择正确的模式(HDMI 或 VGA),确保显示器已打开。

4.7 树莓派相机无法正常工作

  • 问题描述 :很多人期望树莓派相机能直接正常工作,但实际上需要进行一些设置。
  • 解决方法
    1. 先更新和升级树莓派系统:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 运行 `sudo raspi-config` 命令,打开树莓派配置窗口,滚动选择相机选项,然后选择“启用”。
3. 若使用显示器,可进入“首选项”,选择“树莓派配置”,在配置窗口中,勾选相机前面的“启用”单选按钮。
4. 完成上述操作后,重启树莓派。若仍然无法访问相机,尝试更换连接条和相机。

4.8 树莓派相机拍摄黑屏

  • 问题描述 :树莓派相机拍摄的照片显示为黑屏。
  • 解决方法 :由于软件更新可能会导致树莓派出现各种问题,此问题也不例外。首先尝试下载并升级树莓派系统,获取新的更新和改进,更新完成后重启树莓派。

4.9 以太网连接时 WiFi 关闭

  • 问题描述 :当以太网电缆连接到树莓派时,WiFi 访问会被禁用,这可能是作为安全功能引入的。
  • 解决方法 :运行以下命令之一来禁用 ifplugd 配置文件:
sudo update-rc.d networking disable

sudo apt-get purge ifplugd

但需要注意的是,这样做可能会带来安全漏洞,因为树莓派在这种模式下会像路由器一样工作。

4.10 更改密码时树莓派挂起

  • 问题描述 :尝试更改树莓派密码时,树莓派可能会挂起或拒绝更改(即新密码未注册)。
  • 解决方法 :这可能是由于树莓派从连接的电源供应中获取的电力不足,或电源供应性能波动较大。解决方法很简单,更换树莓派的电源供应或连接到 PC 的另一个端口。

五、总结

本文详细介绍了 Django 开发入门和树莓派的应用与开发相关知识。在 Django 开发方面,我们学习了如何在虚拟环境中安装 Django,创建项目和应用,配置数据库,以及使用 Django 管理系统等。在树莓派的应用开发中,我们了解了树莓派的基本信息、用途、配置方法,以及常见问题的解决方法。同时,还深入探讨了树莓派的 GPIO 端口的功能和应用案例。

通过本文的学习,读者可以掌握 Django 和树莓派的基本开发技能,利用这些技术开发出各种有趣的项目,如博客系统、家庭影院 PC、物联网设备等。希望读者能够将所学知识应用到实际项目中,不断探索和创新。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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