14、时间与演化:从时钟系统到量子力学的探索

时间与演化:从时钟系统到量子力学的探索

1. 时钟系统基础

时钟系统是一种独特的系统,它由一个包含 N 个状态的唯一跳跃链组成,随着时间的推移,这些状态会按顺序依次出现,其演化具有周期性,周期为 εN。周期性演化和时钟是“物理时间”概念的基本要素。

1.1 确定性和概率性时钟
  • 确定性时钟 :当系统在 t 时刻处于状态 ρ 时,在 t + ε 时刻必然处于状态 ρ + 1。对于 ρ = N 的情况,将状态 ρ = N + 1 等同于 ρ = 1,从而实现周期性演化。例如,当 pτ(t = 0) = δτ,τ0 时,指针在 t = 0 时从位置 τ0 开始,在 t + ε 时移动到位置 τ0 + 1,依此类推,这就是一个确定性时钟。
  • 概率性时钟 :概率性时钟是确定性时钟上的概率分布,pτ(t = 0) 表示指针初始位置在 τ 的概率。

时钟系统的步长演化算子由唯一跳跃算子给出:
(\hat{S} {\tau\rho}(t) = \delta {\tau,\rho + 1}) (4.347)

在这个算子的作用下,波函数和局部概率的演化规律如下:
(\tilde{q} {\tau}(t + \varepsilon) = \hat{S} {\tau\rho} \tilde{q} {\rho}(t) = \tilde{q} {\tau - 1}(t))
(\bar{q} {\tau}(t + \varepsilon)

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特,使其在姿态位置控制上具备更强的机动自由度。研究涵盖了非线系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒适应
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