32、Rails数据库迁移全解析

Rails数据库迁移操作详解

Rails数据库迁移全解析

1. 迁移基础操作

迁移是Rails中用于管理数据库模式变更的强大工具。我们可以使用迁移将数据库模式回滚到指定版本,也能重新执行一次或多次迁移。

  • 回滚到指定版本 :通过命令行指定版本,迁移会以相反顺序撤销,使模式回到指定版本。
  • 重新执行迁移 :使用 depot> bin/rails db:migrate:redo STEP=3 命令可重新执行迁移。默认情况下, redo 会回滚一次迁移并重新运行。若要回滚多个迁移,可传递 STEP= 参数。
2. 迁移的结构

迁移是 ActiveRecord::Migration 类的子类,必要时可包含 up() down() 方法。

class SomeMeaningfulName < ActiveRecord::Migration
  def up
    # ...
  end
  def down
    # ...
  end
end

类名在所有大写字母转换为小写并添加下划线后,必须与文件名中版本号之后的部分匹配。例如,上述类可能位于名为 20170425000017_some_meaningful_name.rb 的文件中

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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