jetson agx上配置开机自启

背景：

项目中的算法服务部署在jetson agx边缘端，需要上电后自动启动算法服务。

添加自启服务文件featuremap.service

在/etc/systemd/system/下 创建 featuremap.service

添加内容

说明：/home/fxzc/fxzc/project_vehicle_featuremap_1129_8001/start 为算法服务执行文件

[Unit]
Description=/home/fxzc/fxzc/project_vehicle_featuremap_1129_8001/start Compatibility
ConditionFileIsExecutable=/home/fxzc/fxzc/project_vehicle_featuremap_1129_8001/start
After=network.target
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/fxzc/fxzc/project_vehicle_featuremap_1129_8001/start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no
User=fxzc 
[Install]
WantedBy=multi-user.target  
Alias=featuremap.service

执行：systemctl enable featuremap

注意事项

1. 在root环境下配置–算法服务所需的运行环境

2. 执行程序接口添加内容

uvicorn main:app --host 0.0.0.0 --port 8001 --reload

需要更改为：

#!/bin/sh
 #/bin/su fxzc
 cd /home/fxzc/fxzc/project_vehicle_featuremap
 uvicorn main:app --host 0.0.0.0 --port 8001 --reload