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RSS订阅原创 Jetson Orin NX开发板实现开机自启动，自行运行YOLO节点和ROS节点
本文主要在Jetson Orin NX开发板上实现开机自启动，自行运行YOLO节点和CPP节点。
2025-02-19 19:22:30
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原创 基于ROS和yolov8的摄像头目标识别与实时追踪
本文主要通过yolov8识别对象信息，并通过ros的话题通信回传识别结果与目标坐标，最终通过控制摄像头的舵机转动，让目标对象保持在图像中央。float64 xfloat64 yfloat64 wfloat64 h本文主要是通过ROS通信，同时调用yolo和吊舱，并通过头文件和源文件进行吊舱控制，也利用了自定义消息优化了消息格式，是一次不错的实践经历，欢迎各位交流讨论。
2024-03-19 17:00:00
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原创 ROS自定义嵌套数组消息，实现多对象数据传输
本文主要实现两级ROS自定义消息，方便开发者在实际开发中实现更多消息格式需求。float64 xfloat64 yfloat64 wfloat64 h相对来说，整体操作不难，但学习时在网络上关于自定义消息的博客较少，特别是这类数组自定义消息，所以分享出来方便大家交流讨论。
2024-03-19 16:20:45
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原创 无人机仿真 APM+Gazebo+SITL+QGC仿真教学及常见问题记录与解决方法
目前互联网平台中关于无人机仿真的博客或视频主要针对PX4固件，对于APM固件的仿真内容较少，本文用于记录个人在学习与仿真过程中遇到的问题及解决方法。请确保你已安装ROS。相对来说，直接使用Ubuntu自带的3.6.9python环境会更加容易搭建仿真环境，anaconda的环境始终会出一些问题，QGC联合仿真后面再更新。
2023-12-08 16:20:22
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空空如也
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