Jetson AGX Orin折腾记

作者：朱金灿
来源：clever101的专栏

Jetson AGX Orin概述及任务概述

  Jetson AGX Orin是Nvidia公司推出的边缘计算盒子。这次我们的任务是在Jetson AGX Orin安装OmniVision-968M模型并进行测试。OmniVision-968M模型是全球最紧凑、最小的边缘 AI 多模态视觉语言模型。

Jetson AGX Orin刷机

  Orin刷机刷的是什么：NVIDIA官方的JetPack5.0.2，简单的说，就是让Orin安装上Ubuntu20.04系统+各类自带的组件（如CUDA、TensorRT和OpenCV等）。

刷机前的准备

  硬件准备：
1.Orin盒子、Orin电源线、Orin套件中自带的TypeC转USB接口线和DP接口线。值得注意的是Orin电源线的接口是美标的，需要使用一个转接头才能用，如下图：

DP接口线是一头是DP接口，接在Orin盒子上，另一头是HDMI接口，接在显示器上。常见的各种显示器接口如下图：

2.一台带有ubuntu系统的电脑，可以是双系统也可以是虚拟机（笔者所用设备为Vmware的ubuntu18.04虚拟机，这个版本和想要刷到Orin上的没什么直接关系）。这台机器用作往Orin盒子刷机。注意ubuntu系统需要有至少60GB的磁盘空间。我们称这台电脑叫宿主机（Host Machine）。
3.带HDMI接口的一块显示器。
4.用于操作Orin的鼠标和键盘。

正式刷机的步骤

  刷机前的硬件连线准备。首先将Orin电源线、DP显示屏线、TypeC转USB线都准备好，并且TypeC转USB线连接至电脑USB接口，如使用虚拟机进行操作，弹窗会有提示说将该USB设备接在宿主机还是接在虚拟机下，选择接入虚拟机下。下图是硬件接线图：


  简单来说是两步：
1.在Recovery模式下刷ubuntu系统进Jetson AGX Orin。
  在ubuntu电脑上在NVIDIA官网注册一个账号，然后SDK Manager | NVIDIA Developer上下载安装NVIDIA SDK Manager（这个需要有NVIDIA账号才能下载），安装命令为：

sudo apt install ./sdkmanager_1.9.1-10844_amd64.deb 

  更新软件源中的软件列表，这一步要成功无误，不然后面刷机时可能会出现error，命令如下：

sudo apt-get update

  SDK Manager本质就是一个刷机软件。
  现在开始介绍如何进入Recovery模式。给Jetson AGX Orin接上电源。当Jetson AGX Orin处于已开机状态时，需要先长按住②键，然后