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RSS订阅原创 记录Nvidia AGX Orin的配置日常（二）设置上电自动开机和远程桌面
因为要拿AGX作为机器人的主控板，所以需要给他设置一下通电后无需按电源键就自动开机，然后再配置一下远程桌面。
2025-03-12 10:10:39
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原创 解决[lvi_sam_mapOptmization-7] process has died
这个问题可能是GTSAM库的问题，我安装的是4.0.2版本，网上大多数都用的是这个版本，所以我猜测可能是安装的时候忽略了什么东西。最后重新编译了一遍LVI-SAM，就成功了。下面放个成功之后的效果图。
2024-10-22 19:56:40
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原创 Ubuntu18.04（双系统） + ROS 下学习点云库PCL的使用(三)
ros-melodic下点云的滤波方法，并使用点云库的可视化工具将其显示出来。
2024-03-15 09:58:22
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原创 TX2开发板Ubuntu18.04+ROS系统切换OpenCV版本
在更换OpenCV版本的时候，不要忘记要更新cv_bridge的版本，重新链接起来，否则虽然显示版本号为新安装的版本，但是编译项目时，cmake会自动选择ros自带的版本，导致编译失败。t=N7T8。
2024-01-03 21:33:24
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原创 TX2下Ubuntu18.04跑通Vins-Fusion
本文记录在TX2开发板下编译跑通Vins-Fusion的过程，总体还是很简单，遇到的问题都很快就解决了。Vins-Fusion需要依赖的第三方库主要有：OpenCV3、eigen3、ceres。。。。。。在此就默认大家都安装好了，优快云上相关资源也很多，在此就一笔带过。
2023-12-29 20:12:11
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原创 Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(二)
今天我们进行的是在ROS下保存和读取点云消息，我们在入门之后，可以利用官方教程进阶，这样学习速度会大大提升。具体每行代码的分析，大家在跑通之后再逐句分析效率会更高。
2023-12-13 16:20:24
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原创 Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(一)
网络上很多pcl的教学，但是在ros下使用的教程并不丰富，刚开始创建功能包甚至不知道需要哪些依赖项，反正“只要功夫深，铁杵磨成针”，发表这些文章的目的主要是想找到一起学习的小伙伴，大家一起讨论、一起成长。
2023-12-11 13:12:35
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空空如也
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