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原创 记录Nvidia AGX Orin的配置日常(二)设置上电自动开机和远程桌面

因为要拿AGX作为机器人的主控板,所以需要给他设置一下通电后无需按电源键就自动开机,然后再配置一下远程桌面。

2025-03-12 10:10:39 512

原创 记录Nvidia AGX Orin的配置日常(一)

开贴记录以下使用AGX Orin 开发版的踩坑日常。

2025-03-08 14:55:58 989

原创 解决[lvi_sam_mapOptmization-7] process has died

这个问题可能是GTSAM库的问题,我安装的是4.0.2版本,网上大多数都用的是这个版本,所以我猜测可能是安装的时候忽略了什么东西。最后重新编译了一遍LVI-SAM,就成功了。下面放个成功之后的效果图。

2024-10-22 19:56:40 508 1

原创 Ubuntu18.04(双系统) + ROS 下学习点云库PCL的使用(三)

​ros-melodic下点云的滤波方法,并使用点云库的可视化工具将其显示出来。​

2024-03-15 09:58:22 587 1

原创 TX2开发板Ubuntu18.04+ROS系统切换OpenCV版本

在更换OpenCV版本的时候,不要忘记要更新cv_bridge的版本,重新链接起来,否则虽然显示版本号为新安装的版本,但是编译项目时,cmake会自动选择ros自带的版本,导致编译失败。t=N7T8。

2024-01-03 21:33:24 2146 3

原创 TX2下Ubuntu18.04跑通Vins-Fusion

本文记录在TX2开发板下编译跑通Vins-Fusion的过程,总体还是很简单,遇到的问题都很快就解决了。Vins-Fusion需要依赖的第三方库主要有:OpenCV3、eigen3、ceres。。。。。。在此就默认大家都安装好了,优快云上相关资源也很多,在此就一笔带过。

2023-12-29 20:12:11 1308 1

原创 Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(二)

今天我们进行的是在ROS下保存和读取点云消息,我们在入门之后,可以利用官方教程进阶,这样学习速度会大大提升。具体每行代码的分析,大家在跑通之后再逐句分析效率会更高。

2023-12-13 16:20:24 848 3

原创 Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(一)

网络上很多pcl的教学,但是在ros下使用的教程并不丰富,刚开始创建功能包甚至不知道需要哪些依赖项,反正“只要功夫深,铁杵磨成针”,发表这些文章的目的主要是想找到一起学习的小伙伴,大家一起讨论、一起成长。

2023-12-11 13:12:35 2815 6

AGX Orin电路设计图

AGX Orin电路设计图

2025-03-12

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