9、平行束投影图像重建方法解析

平行束投影图像重建方法解析

1. 平行束系统投影值离散表示

在平行束系统中,角度为 $\alpha_p$ 时,屏幕上点 $s_l$ 处确定的每个投影值,可用投影函数的离散形式表示:
$\hat{p}_p(l, \omega) = p_p(l\Delta_p^s, \omega\Delta_p^{\alpha})$
其中,$\omega$ 是投影编号,$l$ 是矩阵中的探测器编号。

离散实现图像重建方法存在一个显著问题,即采样过程后频谱段重叠的影响。根据采样理论,傅里叶变换的离散形式 $\hat{P} p(f, \alpha_p)$ 由以下关系定义:
$\hat{P}(f, \alpha_p) = \sum
{i = -\infty}^{\infty} P(f + \frac{i}{\Delta_p^s}, \alpha_p)$
也可写成:
$\hat{P}(f, \alpha_p) = \Delta_p^s \sum_{i = -\infty}^{\infty} p_p(i\Delta_p^s, \alpha_p) e^{-j2\pi i\Delta_p^s f}$
当索引 $i$ 的范围限制在 $i = 0$ 时,$\hat{P}(f, \alpha_p) = P(f, \alpha_p)$。这意味着对于空间受限的投影函数 $p_p(s, \alpha_p)$(其频谱是无限的),当 $i \neq 0$ 时,频谱 $\hat{P}(f, \alpha_p)$ 中的分量频谱 $P(f, \alpha_p)$ 会重叠,这是重建图像失真的严重来源。

2. 从投影进行图像重建的问题提出
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内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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