24、Prometheus 扩展与全局视图实现

Prometheus 扩展与全局视图实现

1. 单作业规模问题与水平分片

在某些情况下,单个作业可能包含数万个抓取目标,且无法进行进一步的逻辑拆分。此时,水平分片是一个不错的选择,即将相同的作业分布到多个 Prometheus 服务器上。

1.1 水平分片的实现

要实现水平分片,需要依赖 hashmod 重标记操作。 hashmod 的工作原理是将 target_label 设置为连接后的 source_labels 的哈希值的模数,然后将其放置在 Prometheus 服务器中。以下是一个配置示例,可在 /etc/prometheus/prometheus.yml 中找到:

scrape_configs:
  - job_name: 'node'
    static_configs:
      - targets: ['shard01:9100', 'shard02:9100', 'global:9100']
    relabel_configs:
      - source_labels: [__address__]
        modulus: 2 # 因为我们使用 2 个分片
        target_label: __tmp_shard
        action: hashmod
      - source_labels: [__tmp_shard]
        regex: 0 # 从 0 开始,所以这是第一个
 
内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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