12、云计算网络配置与高级特性全解析

云计算网络配置与高级特性全解析

1. 保留外部 IP 地址

在计算引擎中,自动分配的外部地址(如前面章节中分配给转发规则的地址)被称为临时地址。这些地址会在资源(如实例或转发规则)的生命周期内一直分配给该资源,但如果删除并重新创建实例或转发规则,很可能会分配到不同的外部地址。

不过,根据应用程序的设计,IP 地址随时间变化可能不是问题。例如,若要拆除并创建新的转发规则来替换现有规则,可以先启动新的转发规则(会获得新的外部地址),更新 DNS 指向该新地址,在新的 DNS 信息传播且旧转发规则几乎没有流量后,再关闭旧的转发规则。但要注意,DNS 信息会被服务器和客户端大量缓存,流量停止访问旧地址可能需要一段时间。

DNS 条目的生存时间(TTL)决定了服务器和客户端何时从缓存中丢弃该信息。运行域名权威 DNS 服务器的组织(通常是购买域名的注册商)可能允许调整 TTL,以减少更新条目传播所需的时间。但有些 DNS 服务器和客户端可能需要比 TTL 指定的时间长得多才能清除陈旧信息,即使 TTL 已过期,仍可能有少量流量访问旧的外部地址。

如果不想使用临时外部地址,可以选择保留它们,但保留外部地址可能会产生额外费用(价格可能随时间变化,需查看当前价格表)。以下是将分配给转发规则的临时地址提升为保留地址的示例:

$ gcloud compute addresses create frontends \
    --address 146.148.88.NN --region us-central1
[..]
NAME      REGION      ADDRESS       STATU
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值