25、持续交付与Kubernetes在AWS上的部署

持续交付与Kubernetes在AWS上的部署

1. 程序关闭与SIGTERM处理

在容器化环境中,Kubernetes只能向容器内的PID 1进程发送信号。当编写Dockerfile时,有两种形式来调用程序:shell形式和exec形式。在Linux容器中,运行shell形式命令的默认命令是 /bin/sh -c 。这就引出了几个关于应用程序能否接收SIGTERM信号的问题:
- 应用程序是如何被调用的?
- 镜像中使用的是哪种shell实现?
- shell实现是如何处理 -c 参数的?

1.1 SIGTERM未发送到应用程序进程

如果在Dockerfile中使用shell形式命令 CMD python -u app.py 来执行应用程序,容器的启动命令将是 /bin/sh -c "python3 -u app.py" 。容器启动后,其内部进程结构如下:

# 镜像来自 "graceful_docker/Dockerfile.shell-sh"
$ kubectl run --generator=run-pod/v1 \
--image=devopswithkubernetes/ch93:shell-sh my-app
pod/my-app created
$ kubectl exec my-app ps ax
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
    1 ?        Ss     0:00 /bin/sh 
内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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