15、远程针插入与胸骨假体相关研究进展

远程针插入与胸骨假体相关研究进展

在医疗领域，远程针插入和胸骨假体的设计是两个重要的研究方向。远程针插入技术对于提高手术的精准性和安全性具有重要意义，而胸骨假体的设计则关乎患者的康复和生活质量。下面将详细介绍这两方面的研究内容。

远程针插入的触觉反馈研究

1. 实验设置与方案
   • 实验对象 ：选取了11名年龄在22 - 47岁之间的健康受试者，其中9名男性，2名女性。
   • 实验准备 ：每个受试者首先通过预录制的序列了解实验方案和触觉反馈，训练阶段时长为两分半钟，以缩短学习时间。受试者佩戴降噪耳机（Sony WH - 1000XM3），处于无法看到或听到针插入过程的环境中。
   • 插入过程 ：通过视觉信号提示受试者插入开始。当受试者认为发生膜穿刺时，按下按钮，并口头说明是否发生组织变化。每次插入后，受试者佩戴着降噪耳机离开房间，等待下一次插入设置准备好。
   • 插入序列 ：为避免受试者记住序列，插入序列随机生成，修改两个参数。插入速度设置为2 mm/s或4 mm/s（S = 1或S = 2），膜的数量（最多两个）也会随机变化，第一膜（M1 = 0或M1 = 1）和第二膜（M2 = 0或M2 = 1）在不同实验中有所不同，共有8种条件组合。每个受试者随机选择一组条件进行3次插入，受试者仅知道模型中的层数和可能存在的膜。