2、互联网机器人事物（IoRT）：全新架构与平台解析

互联网机器人事物（IoRT）：全新架构与平台解析

1. 引言

物联网（IoT）是一个由带有特殊标识符的计算机组成的集成系统，能够在无需人工干预的情况下通过网络传输数据。智能家居作为传统的控制中心，通常是一个用于控制家用电器的手持监控设备，其基本功能是实现计算机的近程或远程开关操作。近年来，蜂窝网络的使用量迅速增长。

全球数据社会系统通过将机械物品相互连接，实现了先进的自动化管理。这些机械物品能够创造、处理可互操作的数据，并在分布式计算、分布式存储等方面推动通信技术的发展，其依托于混合云的优势和联合管理模式。互联网创新聚焦于混合云的优势以及公众对机器人利用当今云服务提供商强大的处理、存储和交换能力的认可。同时，这也减少了维护和更新的开销，并提高了自定义域名依赖中间件层面的灵活性。

机器人本质上是一种利用机械平台的机器，该平台将不同的互联传感器、计算机和执行器结合在一起以完成特定任务。自动化平台有助于设备的设计、编程以及机械装置和电子框架的接口管理。然而，机器人所产生行为的复杂性受到其处理能力的限制，这会降低机器人最初的通用性，而这种通用性又取决于附近的设备。将机器人的计算任务远程化有助于减轻机器人的重量、降低设备成本并减少电池消耗，同时也便于获取和存储所产生的信息，分布式存储就是一种远程获取和存储信息的方式。

分布式计算指的是一个集中的基于云的可配置资源数据库。虚拟机、设备或各种云功能（如小型服务）都可作为云服务使用。小型服务是由外部提供商（如亚马逊）提供的无服务器云服务，它为开发者屏蔽了硬件细节。通过概念化的设备，分布式计算使机器人能够利用广泛的灵活处理能力和存储能力。由此，人们将机器人技术与分布式计算相结合，提出了云机器人的概念。

云机器