2、物联网机器人：全新架构与平台解析

物联网机器人：全新架构与平台解析

1. 引言

物联网（IoT）是一个由具有特殊标识符的计算机组成的集成系统，能够在无需人工干预的情况下通过网络传输数据。智能家居作为传统的控制中心，通常是一个手持的家电监控设备，其基本功能是实现计算机的近程或远程开关控制。近年来，蜂窝网络的使用量迅速增长。

全球数据社会系统通过将机械物品相互连接，实现先进的自动化管理。这些机械物品能够创造、处理可互操作的数据，并在分布式计算、分布式存储等方面推动通信技术的发展。这一系统基于混合云的优势和联合管理，互联网创新聚焦于混合云的优势以及公众对机器人利用当今云服务提供商强大处理、存储和交换能力的接受度。同时，它还能减少维护和更新的开销，并提高定制域名相关中间件层面的灵活性。

机器人本质上是一种利用机械平台的机器，该平台将不同的互连传感器、计算机和执行器结合起来以完成特定活动。自动化平台有助于设备的设计、编程，以及机械装置和电子框架的接口管理。然而，机器人所产生行为的复杂性受到其处理能力的限制，这也降低了机器人最初的通用性，而这种通用性又依赖于其附近的设备。远程迁移机器人的计算任务可以减轻机器人的重量、降低设备成本并减少电池消耗，同时也便于获取和存储所产生的信息。分布式存储是一种远程访问和存储信息的方法。

分布式计算是指基于云的集中式数据库，其中包含可灵活配置的资源。虚拟机、设备或各种云功能（如微服务）都可作为云服务使用。微服务是由第三方提供商（如亚马逊）提供的无服务器云服务，它抽象了开发者对硬件的依赖。分布式计算通过概念化的设备，为机器人提供了广泛的处理能力和存储能力，使其能够将这些能力作为核心功能加以利用。由此，人们将机器人技术与分布式计算相结合，提出了云机器人的概念。